|
Читайте также: |
Задачею кінетостатичного дослідження є визначення зусиль в найбільш навантажених кінематичних парах.
Для розрахунків необхідно визначити:
- масу ланок;
(3.3.1)
(3.3.2)
(3.3.3)
Сили, що діють на механізм:
- Сили інерції:
(3.3.4)
(3.3.5)
(3.3.6)
- Моменти інерції:
(3.3.7)
(3.3.8)
- Сили тяжіння:
(3.3.9)
(3.3.10)
(3.3.11)
З отриманих значень сил та моментів видно, що основне навантаження на механізм ПЛ припадає на 2 та 3 ланку, а основними параметрами навантаження є сили інерції 
та момент інерції 
.[2]
Рис.3.2.4. Розрахункова динамічна схема механізму ПЛ ШВМ
Для визначення тангенціальної складової 
складаємо рівняння для ланки 3:
; 
; 
(3.3.12)
Для визначення тангенціальної складової 
складаємо рівняння для ланки 2:
; 
; 
(3.3.13)
Для визначення нормальних складових реакцій графічно будується план сил за векторним рівнянням для ланок 2 і 3:
; 
; (3.3.14)
План сил для ланок 2 і 3 зображений на рис.3.2.5.
Рис.3.2.5. План сил для ланок 2 і 3
Повна реакція в кінематичних парах:
(3.3.15)
(3.3.16)
Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 100 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Кінематичне дослідження кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ | | | Розрахунок масо-інерційних параметрів кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ |