Читайте также:
|
|
Для дослідження механізму використовується прийом спрощення моделі приведенням механізму до плоскої схеми та заміною складних геометричних форм ланок більш простими (рис 3.1.1). Структурний аналіз проводиться як кулачкового «квазі»-механізму ПЛ так і його адекватної моделі.
«Квазі»-механізм ПЛ складається із стояка (нерухомої ланки –«0») та рухомих ланок:
1- Кривошип;
2- Коромисло з фігурним пазом;
3- Шатун;
4- Повзун
Загальна кількість рухомих ланок:
Рис.3.1.1. Кінематична 2D-схема механізму ПЛ ШВМ
- Кінематична пара О1, утворена ланками «0» та 1, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
- Кінематична пара А, утворена ланками 1 та 2, за характером відносного руху є складною (обертальна, плоско-паралельна) та відповідає кінематичній парі класу Р4;
- Кінематична пара О2, утворена ланками «0» та 2, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
- Кінематична пара В, утворена ланками 2 та 3, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
- Кінематична пара С34, утворена ланками 3 та 4, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
- Кінематична пара С40, утворена ланками «0» та 4, є поступальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
Загальна кількість к.п. класу Р4=1, класу Р5=5;
За формулою Чебишева для плоскої моделі визначається ступінь вільності конструкції:
(3.1.1)
(3.1.2)
Висновок: механізм I –ого класу.
Функціонально-адекватна модель механізму ПЛ (рис. 3.1.2) складається із стояка (нерухомої ланки –«0») та рухомих ланок:
1- Кулачок;
2- Штовхач коромислового типу;
3- Шатун;
4- Повзун
Загальна кількість рухомих ланок: ٭
٭-- ролик та пружний елемент вважаються пасивними елементами конструкції та не розглядаються в якості рухомих ланок [ТММ КОРЕНяКО С.21].
Рис.3.1.2. Кінематична 2D-схема
функціонально-адекватного механізму ПЛ ШВМ
- Кінематична пара О1, утворена ланками «0» та 1, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
- Кінематична пара А, утворена ланками 1 та 2, за характером відносного руху є складною (обертальна, плоско-паралельна) та відповідає кінематичній парі класу Р4;
- Кінематична пара О2, утворена ланками «0» та 2, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
- Кінематична пара В, утворена ланками 2 та 3, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
- Кінематична пара С34, утворена ланками 3 та 4, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
- Кінематична пара С40, утворена ланками «0» та 4, є поступальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;
Загальна кількість к.п. класу Р4=1, класу Р5=5;
За формулою Чебишева для плоскої моделі визначається ступінь вільності конструкції:
(3.1.1)
(3.1.2)
Механізм I –ого класу.
Висновок: Структурний аналіз вказує на структурні ознаки адекватності двох виконань механізмів ПЛ та підтверджує можливість роботи розробленого механізму.
Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 74 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Механізм ПЛ з трицентровим кулачком | | | Кінематичне дослідження кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ |