Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Структурний аналіз кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ

Введення до теми | Мета та задачі дослідження | Структура механізмів для забезпечення функції руху за законом «переміщення – вистій» за 1 цикл роботи технологічної машини | Механізм ПЛ із пружним елементом | Механізм ПЛ у машинах із верхнім переміщенням матеріалу | Механізм притискної лапки із пружним елементом та можливістю повороту | Механізм ПЛ на базі ШВМ Singer Futura | Механізм ПЛ на основі найпростішої мехатронної системи керування | Механізм притискної лапки з керуванням важеля підйому на базі мехатроніки | Квазі»-механізм ПЛ кулачково-кулісного типу |


Читайте также:
  1. Аналіз політичних матеріалів
  2. Аналіз фінансової стійкості і платоспроможності підприємств
  3. Виконання аналізу
  4. Вокально-хоровий аналіз.
  5. Зобразити основну схему невузлової дільничної станції подовжнього типу двоколійної лінії, дати її аналіз.
  6. Зобразити основну схему невузлової дільничної станції подовжнього типу двоколійної лінії, дати її аналіз.
  7. Зобразити основну схему невузлової дільничної станції поздовжнього типу двоколійної лінії, дати її аналіз.

 

Для дослідження механізму використовується прийом спрощення моделі приведенням механізму до плоскої схеми та заміною складних геометричних форм ланок більш простими (рис 3.1.1). Структурний аналіз проводиться як кулачкового «квазі»-механізму ПЛ так і його адекватної моделі.

 

«Квазі»-механізм ПЛ складається із стояка (нерухомої ланки –«0») та рухомих ланок:

 

1- Кривошип;

2- Коромисло з фігурним пазом;

3- Шатун;

4- Повзун

 

Загальна кількість рухомих ланок:

Рис.3.1.1. Кінематична 2D-схема механізму ПЛ ШВМ

 

 

- Кінематична пара О1, утворена ланками «0» та 1, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

- Кінематична пара А, утворена ланками 1 та 2, за характером відносного руху є складною (обертальна, плоско-паралельна) та відповідає кінематичній парі класу Р4;

- Кінематична пара О2, утворена ланками «0» та 2, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

- Кінематична пара В, утворена ланками 2 та 3, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

- Кінематична пара С34, утворена ланками 3 та 4, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

- Кінематична пара С40, утворена ланками «0» та 4, є поступальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

Загальна кількість к.п. класу Р4=1, класу Р5=5;

За формулою Чебишева для плоскої моделі визначається ступінь вільності конструкції:

(3.1.1)

(3.1.2)

 

Висновок: механізм I –ого класу.

Функціонально-адекватна модель механізму ПЛ (рис. 3.1.2) складається із стояка (нерухомої ланки –«0») та рухомих ланок:

 

1- Кулачок;

2- Штовхач коромислового типу;

3- Шатун;

4- Повзун

 

Загальна кількість рухомих ланок: ٭

٭-- ролик та пружний елемент вважаються пасивними елементами конструкції та не розглядаються в якості рухомих ланок [ТММ КОРЕНяКО С.21].

 

 

Рис.3.1.2. Кінематична 2D-схема

функціонально-адекватного механізму ПЛ ШВМ

 

- Кінематична пара О1, утворена ланками «0» та 1, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

- Кінематична пара А, утворена ланками 1 та 2, за характером відносного руху є складною (обертальна, плоско-паралельна) та відповідає кінематичній парі класу Р4;

- Кінематична пара О2, утворена ланками «0» та 2, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

- Кінематична пара В, утворена ланками 2 та 3, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

- Кінематична пара С34, утворена ланками 3 та 4, є обертальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

- Кінематична пара С40, утворена ланками «0» та 4, є поступальною за характером відносного руху та відповідає кінематичній парі класу Р5;

Загальна кількість к.п. класу Р4=1, класу Р5=5;

За формулою Чебишева для плоскої моделі визначається ступінь вільності конструкції:

(3.1.1)

(3.1.2)

 

Механізм I –ого класу.

 

Висновок: Структурний аналіз вказує на структурні ознаки адекватності двох виконань механізмів ПЛ та підтверджує можливість роботи розробленого механізму.

 


Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 74 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Механізм ПЛ з трицентровим кулачком| Кінематичне дослідження кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)