Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Кінематичне дослідження кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ

Мета та задачі дослідження | Структура механізмів для забезпечення функції руху за законом «переміщення – вистій» за 1 цикл роботи технологічної машини | Механізм ПЛ із пружним елементом | Механізм ПЛ у машинах із верхнім переміщенням матеріалу | Механізм притискної лапки із пружним елементом та можливістю повороту | Механізм ПЛ на базі ШВМ Singer Futura | Механізм ПЛ на основі найпростішої мехатронної системи керування | Механізм притискної лапки з керуванням важеля підйому на базі мехатроніки | Квазі»-механізм ПЛ кулачково-кулісного типу | Механізм ПЛ з трицентровим кулачком |


Читайте также:
  1. Дослідження імунного статусу
  2. Категоріального апарату методичного дослідження
  3. Кінетостатичне дослідження кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ
  4. Мета та задачі дослідження
  5. над науковим дослідженням у галузі педагогіки
  6. Розрахунок масо-інерційних параметрів кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ

Кінематичне дослідження проводиться графо-аналітичним методом, що передбачає побудову планів швидкостей та прискорень, визначення кутових швидкостей та кутових прискорень ланок механізму.

Для даного механізму доцільно проводити дослідження на куті повороту головного валу від 180 ̊до 270 ̊,тобто під час фази підйому ПЛ, оскільки на куті від 0 ̊до 180 ̊ відбувається вистій, тобто більшість ланок механізму знаходиться в стані нерухомості, а на куті повороту головного валу від 270 ̊ до 360 ̊, тобто під час опускання ПЛ, рух ланок є симетрично подібний до їх руху під час фази підйому ПЛ.

 

Рис.3.2.1 Побудова 7 сумісних положень

«квазі»-механізму на фазі підйому ПЛ

Швидкість в т.А є однаковою для всіх положень механізму, оскільки т.А належить кривошипу, який має незмінну довжину і обертається із сталою швидкістю:

(3.2.1)

(3.2.2)

В той самий час т.Ак. належить коромислу: т.Ак одночасно обертається навколо нерухомого полюса О2 коромисла та проковзує по пазу коромисла, тобто відносно т.А, швидкість якої була визначена раніше. Лінійну швидкість т.Ак знаходимо із системи векторних рівнянь, яку вирішуємо графічно:

(3.2.3)

Т.В також належить коромислу, тому її швидкість можна визначити за допомогою теореми подібності. В даному випадку була використана подібність кутів в трикутнику (ланок механізму та планів швидкостей).

В т.С знаходяться 2 кінематичні пари: обертальна навколо т.В, швидкість якої була визначена раніше, та поступальна відносно нерухомих напрямних. Швидкість т.С визначається із системи векторних рівнянь, яку вирішуємо графічно:

(3.2.4)

Центри мас S прийняті наступним чином:

S2 – на перетині медіан;

S3 – на середині довжини ланки;

S4 – точково сконцентрована в т.С.

Плани швидкостей для 0-6-ого положень «квазі»-механізму ПЛ відображені на рис.3.2.2. Отримані значення швидкостей занесені до таблиці 3.2.1.[16].

 

Рис.3.2.2. Плани швидкостей «квазі»-механізму ПЛ ШВМ на фазі підйому, що відповідає куту 180 ̊… 270 ̊повороту головного валу

Значення швидкостей для 0…6 положень механізму ПЛ Табл. 3.2.1

Положення VAk VS2 VB VC=VS4 VCB VS3 w2 w3
                 
  1,172 0,778 1,576 0,677 1,761 0,835 1,465 2,147
  1,13 0,725 1,511 0,818 1,745 0,852 1,412 2,128
  1,048 0,664 1,406 0,942 1,716 0,815 1,31 2,092
  0,688 0,532 0,92 0,7 1,157 0,563 0,86 1,411
  0,371 0,243 0,489 0,419 0,635 0,327 0,464 0,774
                 

(3.2.5)

(3.2.6)

 

Побудову плану прискорення механізму доцільно провести при крайньому положенні механізму, оскільки саме в цьому положенні прискорення ланок будуть максимальними. З таблиці 3.2.1 видно, що максимальна зміна швидкостей відбувається в 1 положенні.

Нормальні складові прискорень:

(3.2.7)

(3.2.8)

(3.2.9)

Ознаки кулісності механізму, а саме наявність складного плоско-паралельного руху призводять до появи прискорення Коріоліса:

(3.2.10)

План прискорення для положення 1 вказаний на рис. 3.2.3. Значення тангенціальних прискорень значно перевищують значення нормальних прискорень, тому в даному масштабі нормальні прискорення мають довжину менше 1 мм і на рис.3.2.3 не вказані. Знайдені значення прискорень наведені в таблиці 3.2.2.

 

 

Рис.3.2.3. План прискорення «квазі»-механізму для 1-ого положення

 

 

Результати побудови плану прискорень Табл.3.2.2

 

Полож. aAk aS2 aB aC=aS4 aCB aS3 ξ2 ξ3
        93,3     2.2 3.2

 

 

(3.2.11)

(3.2.12)

 


Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 145 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Структурний аналіз кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ| Кінетостатичне дослідження кулачкового «квазі»-механізму ПЛ ШВМ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)