Читайте также:
|
|
Принцип работы счетно-управляющего сортировочного устройства основан на запоминании порядкового номера поступающего на лесотранспортер сортимента и его адреса места сброски. В процессе раскряжевки сортименты поступают на сортировочный лесотранспортер в последовательности, в которой они выпиливаются из хлыста. В этой же последовательности они проходят места их сброски в штабеля. По мере движения они сбрасываются в соответствующие лесонакопители. Следовательно, очередность прохождения сортиментов определяется также и порядком расположения мест сброски вдоль фронта
Рис. 15.11. Схема счетно-управляющей сортировочной системы
сортировки. Принципиальная упрощенная блок-схема счетно-уп-равляющего устройства приведена на рис. 15.11, а.
Для заказа сортимента на сброску в определенный штабель оператор нажимает соответствующую кнопку на пульте управления ПУ. С пульта управления информация поступает в счетное устройство СчУ, где она и хранится. На каждый штабель имеется свое счетное устройство. При записи информации на сброску в счетное устройство данного штабеля вводится 1, при записи информации пропустить в счетное устройство записывается 0, при этом запись информации происходит следующим образом: при нажатии соответствующей кнопки на пульте управления в определенном счетном устройстве записывается 1,
а в предшествующих счетных устройствах записывается 0.
При движении сортиментов мимо мест сброски по сигналам от фотодатчиков ФД происходит «опрос» (замыкаются контакты блоков счетных устройств СчУ для каждого штабеля). При считывании 1 выдается через усилитель У команда на сбрасывание сортимента Сб, при считывании 0 сортимент пропускается далее.
Пример (рис. 15.11). Пусть поступающие сортименты должны быть сброшены в следующие по порядку штабеля: второй, третий и первый. Нажимая на пульте управления кнопку второго штабеля, записываем в его счетном устройстве 1, а в предшествующем штабеле 0. Далее нажимаем кнопку третьего штабеля, записываем в его счетном устройстве 1, а в предшествующих 0. Затем нажимаем кнопку первого штабеля и записываем в его счетном устройстве 1. При движении сортиментов срабатывает первый фотодатчик VD 1, в результате чего происходит считывание информации в первой ячейке счетного устройства первого штабеля, в которой записан 0, сортимент пропускается далее. При срабатывании второго фотодатчика VD 2 происходит считывание информации, записанной в первой ячейке счетного устройства второго штабеля, в которой записана 1, сортимент сбрасывается. При движении других сортиментов работа схемы происходит аналогично, но уже во второй ячейке. Объем памяти блоков управления сортировкой должен быть таким, чтобы можно было записать все сортименты, которые находятся в данный момент на транспортере для сброса в один штабель. Этот необходимый объем памяти блоков управления определяется длиной транспортера, числом находящихся на нем сортиментов, длиной сортиментов, характеристикой интенсивности сброски вдоль транспортера, коэффициентом загрузки транспортера и другими факторами.
Число сортиментов, сброшенных на участке транспортером, длиной x будет
где Ρx — интенсивность сброски сортиментов на 1 м транспортера за время его продвижения на 1 м.
Законы интенсивности сброски определяются технологией сортировки круглых лесоматериалов по штабелям.
Так, интенсивность сброски равномерно по всей длине транспортера
где α — коэффициент загрузки транспортера; l ср — средняя длина сортиментов; L — длина транспортера.
При равномерном убывании по длине транспортера получа£м уравнение прямой в отрезках координат:
Рх = а — bx, где а — интенсивность сброски; при х = 0
При возрастании интенсивности сброски по длине транспортера получаем уравнение прямой, проходящей через начало координат:
Рх = сх.
Таким образом, интенсивность сброски есть математическое уравнение, представляющее собой количественный характер изменения сброски круглых лесоматериалов по длине транспортера.
Как отмечалось выше,
Тогда после сброски
на участке x останется ух=п — тx сортиментов.
В этом случае необходимый объем памяти блока управления составит
z= ухх.
Исследуя эту зависимость на максимум, можно определить минимальный максимум объема блока памяти. Например, интенсивность сброски равномерно убывает по длине сортировочного транспортера, т. е.
Рх — а — bх.
Если за время движения транспортера на длину L на него поступает L/l сортиментов, то за время продвижения на 1 м поступит
сортиментов.
Так как все сортименты должны быть сброшены, будем иметь
откуда
Тогда количество сортиментов, сброшенных на участке транспортера х, составит
а после сброски на этом участке x останется
сортиментов. Объем минимально-максимальной памяти будет
Эта зависимость имеет максимум при х=⅓L, количественное значение которой и определяет необходимый минимальный максимум блока объема памяти.
Принцип счетно-управляющего устройства сортировки древесины использован в управляющем устройстве УУС-2М, разработанном ЦНИИМЭ. В этом устройстве на каждое подштабель-ное место имеется логический блок, содержащий ячейки памяти на ферритовых кольцах и два шаговых искателя. Первый (рис. 15.11, в) шаговый искатель КК 1-1 служит для последовательной записи информации в ячейку памяти, второй шаговый искатель КК 2-1 — для последовательного считывания информации ячеек. Шаговый искатель КК 1-1 управляется кнопкой пульта управления SB1.. .SBn, KK 2-1 управляется контактами реле от фотодатчиков, установленных у мест сброски. Работа счетно-управляющего устройства происходит следующим образом. При заказе места сброски сортимента кнопкой SB1.. .SBn срабатывает соответствующий шаговый искатель КК 1-1.. · КК 1 -п , подвижной контакт KK1-i которого перемещается и намагничивает очередной ферритовый сердечник Ф1.,.Фi по часовой стрелке. Это состояние будем считать за 1. При этом все предыдущие шаговые искатели ΚΚ 1-1 <ΚΚn- 1 сделают своими подвижными контактами KK 1-( i -1) один шаг, ферритовые сердечники остаются в прежнем состоянии намагничивания против часовой стрелки. Это состояние будем условно считать за 0.
При движении сортимента мимо мест сброски от фотодатчиков срабатывают поочередно шаговые искатели считывания информации КК 2-1 · · · КК 2 - n при этом также поочередно перемещаются их подвижные контакты КК 2-1 · · · КК 2- n, которые пере-магничивают ферритовые сердечники Ф 1 ...Фп против часовой стрелки. Если перемагничивающийся сердечник был намагничен по часовой стрелке, т. е. в нем была записана 1 (команда на сбрасывание), то при его перемагничивании во вторичной обмотке W2 возникает импульс напряжения, которое поступает на усилитель Υ и далее к исполнительному элементу (сбрасывателю). Сбрасыватель сталкивает сортимент в соответствующий лесонакопитель.
Главным достоинством счетно-управляющего устройства является высокая точность сброски сортиментов, так как на точ-
ность сброски не влияют такие факторы, как пробуксовка бревна на транспортере, вытяжение и износ цепи и т. д.
К счетно-управляющей системе относятся устройства УУС-2М и УУС-67, с помощью которых производится управление сортировочными транспортерами ТС-7. Достоинством устройств является то, что они позволяют:
обеспечить сортировку лесоматериалов по задаваемым признакам при любой очередности поступления их на сортировочный транспортер в любом расположении накопителей вдоль транспортера;
производить заказ на сброску очередного сортимента в любой момент нахождения его на транспортере до подхода к местоположению первого участвующего в работе накопителя;
производить перезаказ на сброску находящихся на транспортере лесоматериалов;
обеспечить управление сортировкой лесоматериалов на многосекционных сортировочных транспортерах без применения дополнительных устройств автоматики;
полностью исключить влияние на точность сброски лесоматериалов с сортировочного транспортера от износа и вытягивания тягового органа транспортера, проскальзывания сортиментов относительно транспортера;
использовать для управления сортировкой лесоматериалов (без применения буферных запоминающих устройств) информацию управления технологическими операциями обработки древесины, предшествующими сортировке.
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 119 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫЕ СИНХРОННО-СЛЕДЯЩИЕ СОРТИРУЮЩИЕ СИСТЕМЫ | | | МИКРОПРОЦЕССОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СОРТИРОВКОЙ ДРЕВЕСИНЫ |