Читайте также:
|
|
Принципиальная структурная схема однопильной раскряжевочной установки показана на рис. 14.2, а. Установка состоит из пильного аппарата 1, прижима хлыстов 2, сбрасывателя сортиментов 3, подающего транспортера 4 с электродви-
гателем 6, стола с упорами заказа длин 5, гидроцилиндров 7 привода рабочих органов, золотников 8 управления гидроцилиндрами и электромагнитов YA1... YA6 управления золотниками.
Ввиду того, что ритм работы установки переменный (различное время на выдвижение хлыста, его пиление и т. д.), выбираем путевую схему управления, для чего в характерных точках траекторий рабочих органов (пилы, прижима, сбрасывателя, системы заказа длин) устанавливаем датчики, которые фиксировали бы их положение. В качестве таких датчиков
Рис. 14.2. Однопильная раскряжевочная установка
можно применить конечные выключатели с самовозвратом SQ1...SQ5.
Работа установки происходит следующим образом. После укладки хлыста на подающий транспортер оператор оценивает визуально его породу, размеры, фаутность, форму и т. д. и определяет схему раскряжевки хлыста. Затем он нажимает на пульте управления определенную кнопку системы заказа длины выпиливаемого сортимента, при этом выдвигается упор и включается подающий транспортер. Начинается выдвижение хлыста. Дойдя до упора заказанной длины, хлыст воздействует на него, срабатывает конечный выключатель SQ 5 (см. рис. 14.2, а) и подающий транспортер останавливается. Затем начина-
ется одновременное опускание прижима и пилы. При этом прижим опускается быстрее. В раннем нижнем положении пила воздействует на SQ2, который подает сигнал на подъем пилы и прижима. В верхнем положении пилы срабатывает конечный выключатель SQ1, пила и прижим останавливаются и происходит сброска сортимента сбрасывателем. Положение сбрасывателя при его работе фиксируется SQ3 — окончание сброски и SQ4 — сбрасыватель находится в исходном положении.
Затем рабочий цикл повторяется.
Теперь можно составить словесную модель работы установки в автоматическом режиме:
1 — включение подающего транспортера кнопкой пуск SB1;
2 — выключение подающего транспортера и включение прижима и пилы для движения вниз — SQ5;
3 — выключение движения вниз и включение движения вверх пилы и прижима — SQ2;
4— выключение движения пилы и прижима вверх и включение сбрасывателя — SQ1;
5 — включение сбрасывателя на сброску — SQ1;
6 — возврат сбрасывателя в исходное положение SQ3;
7 — стоп — SQ4.
Таким образом, имеем следующие выходные сигналы:
1 — включение подающего транспортера — кнопка пуск SB1;
2 — сигнал SQ1 фиксирует верхнее положение пилы и прижима;
3 — сигнал SQ2 фиксирует нижнее положение пилы и прижима;
4 — сигнал SQ3 фиксирует верхнее положение сбрасывателя (сортимент сброшен);
5 — сигнал SQ4 фиксирует сбрасыватель в исходном состоянии;
6 — сигнал SQ5 фиксирует касание хлыста упора (хлыст выдвинулся на заданную длину).
Выходные сигналы:
1 — Y 1 — сигнал поднятие упора и подача хлыста;
2— Y 2— сигнал надвигания пилы и опускание прижима;
3 — Y 3 — сигнал подъема пилы и прижима;
4 — Y 4 — сигнал подъема сбрасывателя;
5— Y 5 — сигнал опускания сбрасывателя;
6 — Y 6 — промежуточный сигнал для устранения ложных срабатываний.
Необходимость включения дополнительного элемента Y 6 управления определяется при анализе работы установки, точнее при проведении трех проверок циклограммы.
По полученным входным и выходным сигналам составляется циклограмма работы раскряжевочной установки (рис 14.2, б).
Производим возможность реализации циклограммы по всем видам движений рабочих органов.
Напишем исходные уравнения движений рабочих органов:
1 — поднятия упора и подачи хлыста
Y 1 = SB1SQ5K;
2 — опускания пилы и прижима
Y2 = SQ5SQ2K1;
3 — подъем пилы и прижима
Y 3 = SQ2SQ1K2;
4 — сбрасывание сортимента
Y 4 = SQ1SQ3K3; 5—возврата сбрасывателя
Y 5 = SQ3SQ4K4.
Проведем соответствующие проверки:
Первая проверка заключается в анализе достаточности условия включения, т. е. мы проверяем, на всем ли протяжении включающего периода у нас присутствует включающий сигнал.
1 — подача хлыста, очевидно, что включающий сигнал SB1 кратковременен и, чтобы не было ложного отключения сигнала вводим самоблокировку, тогда исходное уравнение примет вид
Y 1=(SB1+KM) SQ5K
где КМ — контакт пускателя КМ электродвигателя подающего транспортера.
Аналогично рассуждая, будем иметь:
2 — Y 2 = SQ5SQ2K1 —удовлетворяется первая проверка;
3 — Y 3 = SQ2SQ1K2 —не удовлетворяется первая проверка, добавляем контакт К2 (память); тогда будем иметь Y 3= (SQ2 + + K2)SQ1K2;
4— Y 4 = SQ1SQ3K3 —удовлетворяется первая проверка;
5— Y 5 = SQ3SQ4K4 —не удовлетворяется первая проверка,, добавляем контакт К4; тогда будем иметь Y 5 =(SQ3+K4)SQ4K4.
Вторая проверка в анализе условия выключения, т. е. не появляется ли во время действия выходного сигнала ложное отключение.
1 — подача хлыста. Отключающий сигнал Υ 1 не появляется во время действия сигнала, следовательно, вторая проверка удовлетворяется, следовательно, исходная форма уравнения сохраняется Υ 1= (SB1 + KM)SQ5K;
2 — опускание пилы и прижима Υ 2 = SQ5SQ2K1— вторая проверка удовлетворяется;
3 — подъем пилы и прижима Y 3 = (SQ2+ К2) SQ1K2 —вторая проверка удовлетворяется;
4 — сбрасывание сортимента Υ 4 = SQ1SQ3K3 —вторая проверка удовлетворяется;
5 — возврат сбрасывателя Y 5= (SQ3 + К4) SQ4K4— вторая проверка удовлетворяется.
Третья проверка заключается в анализе отключающего периода, т. е. исключаем ложное срабатывание, проверяем, нет ли комбинаций включающих и отключающих сигналов в отключающем периоде.
1 — поднятие упора и подачи хлыста. Проверка удовлетворяется, так как Y 1 = (SB1 + KM) SQ5K.
2 — опускание пилы и прижима. Проверка не удовлетворяется, так как комбинация SQ5 и SQ2 есть в отключающем периоде, в связи с тем, что исключить ложное срабатывание при помощи имеющихся входных сигналов затруднительно введем промежуточный сигнал Y 6(K 5), который перекрывал бы область ложного включения, тогда исходное уравнение примет вид:
Y 2 = SQ5SQ2K5K1,
К5 — вводится с инверсией, так как К5 присутствует во время ложного срабатывания;
3 — подъем пилы и прижима; проверка удовлетворяется, так как
Y 3 = (SQ2 + K2)SQ1K2.
4 — сбрасывание сортимента. Проверка не удовлетворяется, так как комбинация SQ1SQ3 встречается в отключающем периоде. Для устранения этого ложного срабатывания необходимо ввести промежуточное реле К5 с самоблокировкой К5, контакт которого при работе реле К5 поддерживает включение К3, т. е. будем иметь (К5 + К3).
Тогда исходное уравнение будет
Y 4 = SQ1SQ3 (К5 + К3) К3;
5 — возврат сбрасывателя. Третья проверка удовлетворяется
Y 5 = (SQ3 + K4)SQ4K4.
Рис. 14.3. Регулирование скорости надвигания
Такое регулирование можно произвести различными способами, но наиболее простым и эффективным способом дроссельного регулирования. Идея этого способа состоит в том, что увеличивая или уменьшая расход жидкости, подаваемой в гидроцилиндр надвигания пилы (рис. 14.3, а) дросселем 1, увеличивают или уменьшают скорость штока гидроцилиндра 2, а следовательно, и пильного аппарата.
Скорость штока можно определить как
v ш= Q / F 2
где Q — расход жидкости, поступающей в гидроцилиндр Р; F 2 — площадь поршня гидроцилиндра.
В свою очередь расход жидкости определяется как
где μ — коэффициент расхода; f — сечение дросселя, м2; g — ускорение свободного падения, м/с2; v — удельная плотность рабочей жидкости, Н/м3; Δ Ρ — разница движений до и после
дросселя, Н/м2.
Из формулы видно, что, изменяя проходное сечение дросселя, можно изменять скорость надвигания пильного аппарата, это и делается на серийно выпускаемых автоматических балан-сирных установках. На рис. 14.3, а показана механическая связь 4 между прижимом 3 пилы и дросселя 1. Здесь прижим является датчиком диаметров распиливаемой части хлыста или бревна. С увеличением диаметра он воздействует на дроссельную иглу 6 (рис. 14.3, б) через механическую систему таким образом, что она, перемещаясь вниз, уменьшает проходное отверстие 5, следовательно, уменьшаются расход жидкости Q и скорость надвигания.
При распиловке же меньших диаметров прижим, механически воздействуя на иглу дросселя, увеличивает сечение f, следовательно, и скорость надвигания. Так, скорость надвигания при распиловке диаметров 10 см составляет 1,1 м/с, а при распиловке диаметров 60 см — 0,1 м/с.
Регулирование скорости надвигания пильного диска можно производить под действием постоянного усилия подачи (см. 12.8).
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 157 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВ. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ | | | АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЮЩЕГО ЛЕСОТРАНСПОРТЕРА |