Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Лесонакопители

СИСТЕМА ГИДРОАВТОМАТИКИ ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩЕЙ МАШИНЫ ЛП-19А | СИСТЕМА ГИДРОАВТОМАТИКИ СУЧКОРЕЗНОЙ МАШИНЫ ЛП-33 | СИСТЕМА ГИДРОАВТОМАТИКИ ЧЕЛЮСТНОГО ПОГРУЗЧИКА ЛЕСА ПЛ-2 | АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН | АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРАМИ | АВТОМАТИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО (ГОРИЗОНТАЛЬНОГО) ПОЛОЖЕНИЯ ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА | РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ НАДВИГАНИЯ ПИЛЬНОГО АППАРАТА | РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ПРОТАСКИВАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ ЛЕСОСЕЧНЫХ СУЧКОРЕЗНЫХ МАШИН | АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ СКОРОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ ШТОКОВ ГИДРОЦИЛИНДРОВ ЧЕЛЮСТНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ | АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ НА РАЗГРУЗКЕ ХЛЫСТОВ (ДЕРЕВЬЕВ) |


Лесонакопители предназначены для хранения некоторого межоперационного запаса древесины между двумя смежными агрегатами. Необходимость установки лесонакопителей в техно­логическом потоке автоматизированной линии объясняется тем, что мгновенная производительность смежных станков или аг­регатов различна. Например, производительность сучкорезной установки в какой-то момент времени выше производительно­сти раскряжевочного агрегата. В этом случае в лесонакопи-теле должно иметься свободное место, куда мог бы поступать после обрезки сучьев хлыст. Если же производительность суч­корезной установки в данный момент времени ниже произво­дительности раскряжевочного агрегата, то в лесонакопителе должен быть запас хлыстов для раскряжевки. Таким образом, в лесонакопителе всегда должно быть свободное место для приема древесины и всегда должен быть запас древесины. С этой точки зрения вместимость лесонакопителя должна быть оптимальной, т. е. не слишком большой, так как это усложняет конструкцию и увеличивает стоимость, и вместе с тем не слишком маленькой, в противном случае он быстро пере­полнится. С другой стороны, лесонакопители увеличивают коэффициент использования работы всей автоматической ли­нии, так как при простое одного агрегата другой будет рабо­тать в лесонакопителе или брать сырье из него. С учетом этих факторов и определяется оптимальная вместимость лесонако­пителя.

Два работающих смежных агрегата и лесонакопитель сле­дует рассматривать как систему массового обслуживания с ожиданием и ограниченной длиной очереди — вместимостью лесонакопителя, которая выражается в количестве заготовок (сортиментов, хлыстов и т. д.). Источником входящего потока в лесонакопитель с интенсивностью δ является первый агрегат, а последующий агрегат является обслуживающим устройством с интенсивностью обслуживания μ. При этом величины значе­ний λ и μ должны учитывать и возможное время простоев из-за неисправности агрегатов линии.

Можно предположить, что число заготовок, выдаваемых первым агрегатом в результате воздействия различных факто­ров, является случайной величиной, распределенной по закону Пуассона, а время обслуживания заготовки во втором агрегате распределяется по показательному закону.

Если лесонакопитель заполнен до отказа, то следующая за­готовка получает отказ, т. е. первый агрегат останавливается. При отсутствии заготовок простаивает второй агрегат. В соот­ветствии с теорией массового обслуживания можно определить вероятность того, что в лесонакопителе будет k заготовок, т. е.

где k = 0, 1, 2,..., n;

При α= 1

Вероятность обслуживания равна вероятности того, что за­готовка застанет свободным второй агрегат или хотя бы будет одно свободное место в буферном магазине

При α=1

Вероятность того, что второй агрегат будет занят обслу­живанием,

При α=1 δз = P об.

Тогда среднее число заготовок составит

При α=1

Среднее время нахождения заготовки в запасе составит (время ожидания) t ож — S ср/λ.

При неограниченной емкости лесонакопителя (S = ∞) ста­ционарный режим (λ и μ постоянны) может существовать только при α<1. В этом случае вероятность наличия k загото­вок в буферном магазине будет равна

Ρ k = α k (1 —α),

где k = 0; 1; 2;...; п.

Такое распределение вероятностей называется распределе­нием Паскаля. При этом вероятность обслуживания Роб равна 1, а δз=α.

Тогда среднее число заготовок в лесонакопителе составит

Scp = α2/(1 —α).

А среднее время нахождения заготовки в лесонакопителе будет

t ож = 1/μα/(1— α).

Общее среднее время нахождения заготовки в системе t ср = (S ср + δ3)/μ=1/(μ—λ).

Из этой формулы можно найти вероятность простоя вто­рого агрегата P 2 = Pk =0 = (l—α)/(1—α S +2)npn α=l и P 2 = 0,5.

При отсутствии лесонакопителя (S = 0) вероятность простоя агрегата будет большой:

Р 2=1/(1 + α).

Следует заметить, что в этом случае вся система будет функционировать как система с отказами (простоями).

При неограниченной емкости (S = ∞ и α<1) вероятность простоя составит Р 2 = 1—α.

Вероятность простоя первого станка P 1 равна вероятности того, что в системе будет S +1 заготовок, т. е. лесонакопитель будет заполнен до отказа, а одна заготовка будет находиться во втором агрегате.

При ограниченном значении S

а при S = 0 (система с отказами)

При неограниченном значении S вероятности простоя Ρ 1=0.

За время t функционирования системы первый агрегат бу­дет работать tP o6 = t( 1— Р 2 ) и простаивать tP 1 времени. За это время второй агрегат будет работать t бз = t (1— Р 2) и простаи­вать tP2 времени.

Средняя производительность агрегатов должна быть рав­ной, т. е.

По этой формуле можно определить, как меняется произво­дительность двух последовательно установленных агрегатов при изменении вместимости лесонакопителя, устанавливаемого между ними. При этом оптимальная вместимость определяется по возможной максимальной производительности смежных аг­регатов.

Результаты расчетов, приведенные на графике (рис. 13.9), показывают, что производительность устройств снижается при уменьшении вместимости лесонакопителя. В то же время и зна-

Рис. 13.9. К расчету оптимальной вместимости лесонакопителя

чительное увеличение числа ячеек окажется неэффектив­ным, так как рост производи­тельности практически пре­кращается. Сделанный анализ позволяет обосновать целесо­образное число ячеек лесона­копителя.

Следует отметить, что ле-сонакопители увеличивают надежность работы автоматизиро­ванного потока в целом, так как при кратковременном выходе одного агрегата из строя работа смежных с ним агрегатов про­изводится на лесонакопитель или запас древесины берется из него.

Если между смежными агрегатами не установлен лесонако­питель, то вся система будет простаивать при выходе из строя одного из агрегатов или обоих вместе и будет работать только в случае исправности обоих. Возможные варианты состояний

Таблица 13.1

№ ва­рианта Состояние № 1 агрегата Вероят­ность Состояние № 2 агрегата Вероят­ность Состоя­ние системы Вероятность
  Исправный Ρ 1 Исправный Р 2 Работает Ρ 1 Ρ 2
  То же Р 1 Неисправ­ный 1- P 2 Не ра­ботает P 1 (1- P 2)
  Неисправ­ный 1-Р 1 Исправный Р 2 То же P 2 (1- P 1)
  То же 1-Р 1 Неисправ­ный 1- P 2 » (1— Р 1)(1— Р 2)

обоих станков и вероятности этих вариантов состояний можно представить в табл. 13.1.

При этом сумма всех вероятностей состояний ΣΡ равна еди­нице.

Пусть теперь между двумя станками включен лесонакопи-тель соответствующий вместимости. Тогда состояния станков примут иной вид (табл. 13.2).

Если принять Р 1 = Р 2 = Р, то в первом случае, когда между агрегатами не установлен лесонакопитель, коэффициент ис­пользования линии будет k = P 2.

Таблица 13.2

№ ва­рианта Состояние № 1 агрегата Вероят­ность Состояние № 2 агрегата Вероят­ность Состоя­ние системы Вероятность
  Исправный P 1 Исправный P 2 Рабо­тает вся линия P 1 P 2
  То же P 1 Неисправ­ный (1- P 2) Рабо­тает частич­но P 1(1- P 2)
  Неисправ­ный (1- P 1) Исправный P 2 То же P 2(1- P 1)
  То же (1- P 1) Неисправ­ный (1- Р 2) Не ра­ботает ( 1 1 )( 1 2 )

При наличии буферного магазина

Так как Р< 1, то Р>Р 2, и, следовательно, наличие лесона-копителя повышает общий коэффициент использования авто­матической линии.

Вообще, если линия состоит из η агрегатов или станков, связанных друг с другом без промежуточных лесонакопителей, общий коэффициент использования линии k = Pn. При наличии лесонакопителей k = P.

Величина Ρ зависит от надежности самих агрегатов, а также надежности управляющих систем.

Конструктивно лесонакопители делятся на гравитационные с отсекателем (рис. 13.10, а), гравитационные с ячейками (рис. 13.10, 6), с принудительным перемещением и отсекателем (рис. 13.10, в), с принудительным перемещением — ячейковый (рис. 13.10, г).

Работает гравитационный лесонакопитель следующим обра­зом. При повороте отсекателя 1 на угол 90° очередной сорти­мент подается на транспортер 2 следующего агрегата. Пово­рачивается отсекатель однооборотным устройством через ре­дуктор с передаточным отношением i = 360°: 90° = 4.

Лесонакопитель с принудительным перемещением (рис. 13.10, в) работает аналогично, только хлысты (сортименты) пе­ремещаются постоянно движущимся транспортером 1 и удер­живаются отсекателем 2.

Гравитационный лесонакопитель с ячейками (рис. 13.10, б) работает следующим образом. При движении хлыста по на­клонной плоскости он свободно отклоняет упоры, которые про-

Рис. 13.10. Схемы лесонакопителей

пускают его до первого «закрытого» хлыстом упора. Выдача хлыста (сортимента) на транспортер 2 производится смеще­нием транспортера 3 на один шаг ячейки.

Перемещение хлыстов или сортиментов в ячейковом лесона-копителе с принудительным перемещением (рис. 13.10, г) про­изводится поворотом крестовин. Привод крестовин осуществля­ется также от однооборотного устройства через редуктор.

Рассмотрим процесс автоматизации управления перемеще­нием хлыстов в ячейковом лесонакопителе с принудительным перемещением. В качестве датчиков, фиксирующих наличие или отсутствие хлыста в ячейках, возьмем конечные выключа­тели с самовозвратом SQ 1; SQ 2; SQ 3 и т. д. Поворот кресто­вины (событие У) должен производиться в том случае, если в данной ячейке есть хлыст, а в последующей нет хлыста, т. е. логические уравнения будут иметь вид

 

У 1 = SQ 1 SQ 2 KK 1,

У 2 = SQ 2 SQ 3 KK2, У 3 = SQ 3 SQ 4 KK 3,

где ΚΚ 1, ΚΚ 2, КК 3 — обмотки реле, управляющие однооборот-ными устройствами.

Принципиальная электрическая схема управления показана на рис. 13.10, д. Управление отсекателем производится опера­тором или конечным выключателем, расположенным на транс­портере. При отсутствии хлыста (сигнала нет) на транспортере конечный выключатель выключает однооборотное устройство,

т. е. У=SQKK.

На рис. 13.10, е приведена электрическая схема управления отсекателем.

Возможно и другое решение автоматического управления перемещением хлыстов (сортиментов). На рис. 13.10, ж лриве-дена принципиальная конструкция циклического лесонакопи-теля, который состоит из следующих основных узлов: толкаю­щей балки 1, упоров 2, гидроцилиндра 3 с золотником 4. При попадании хлыста в первую ячейку срабатывает конечный вы­ключатель SQ 1, который дает команду на перемещение балки 1 вперед на один шаг. Перемещение осуществляется гидроци­линдром 3. В крайнем переднем положении балка включает конечный выключатель SQ 2, который дает команду на движе­ние назад. При движении назад при помощи электромагнитов и веса хлыстов клыки-упоры 2 складываются и проходят под хлыстом. Хлыст остается на месте второй ячейки. При движе­нии назад срабатывает SQ 3, выдающий команду на движение балки вперед. При движении вперед клыки-упоры поднима­ются специальными пружинами и перемещают хлыст на один шаг вперед и т. д. до тех пор, пока хлыст не прибудет в по­следнюю ячейку. При этом сработает конечный выключатель SQ 4, который отключит всю систему. Сброска сортимента на роликовый транспортер 6 производится оператором путем на­жатия кнопки SQ. Реверсирование движения гидроцилиндра 3 происходит при переключении золотника 4, который управля­ется электромагнитами 5. Включение и выключение электро-

магнитов происходит при помощи самоблокирующихся реле КК 1 и КК 2 контактами Κ 1 и К 2. Составим принципиальные ло­гические уравнения автоматического управления этим буфер­ным магазином: при движении вперед

при движении назад

Рис. 13.11. Схемы отсекателей

Принципиальная электрическая схема управления приве­дена на рис. 13.10, з. Имеются и другие конструкции лесонако-пителей (см. рис. 13.4).

Отсекатели. В сплошных лесонакопителях, когда сорти­менты не разделены ячейками, возникает задача о поштучном их отделении и передаче на следующую операцию. Эту опера­цию выполняют специальные отсекатели. Если диаметры сор­тиментов варьируют в небольших пределах, то отделение од­ного сортимента от остальных не представляет трудностей. Для этих целей применяются простейшие одноэлементные отсека­тели. На рис. 13.11, а приведена схема одноэлементного пово­ротного отсекателя.

При повороте отсекателя 1 сортимент передается на транс­портер 2. Линейный отсекатель 1 (рис. 13.11, б) совершает дви­жение вверх-вниз, отделяя сортимент, и передает его также на транспортер 2 Разрешающая способность таких отсекателеи составляет P = d max /d min = (P = 2...3), где d max - максимальный диаметр сортиментов; d min минимальный диаметр сорти­ментов.

Для увеличения разрешающейся способности применяют

многоэлементные отсекатели.

На рис. 13.11, б приведена принципиальная схема двухэле­ментного отсекателя. Отсекатель состоит из двух захватываю­щих элементов 1 и 2. В начальный момент поворота оба эле­мента движутся вместе (синхронно). При достижении угла по­ворота α в 30...40° элемент 1 останавливается, а элемент 2 продолжает поворот. Этой кинематикой движения достигается следующее: если на отсекателе лежат два сортимента мини­мальных диаметров, то вначале их подъем происходит одновре­менно, так как их центры тяжести а 1 и а 2 находятся в зоне дей­ствия общего рычага отсекателя длиной l 1. Затем элемент 1 ос­танавливается, а элемент 2 продолжает свое вращение. При этом отделяется только один сортимент с минимальным диа­метром. Затем отсекатели занимают исходное положение. В на­чальный момент отделения сортимента с максимальным диа­метром d max, центр тяжести которого а 3 находится в зоне дейст­вия рычага отсекателя длиной l 1, он начинает перемещаться вправо на величину Δ, и его центр тяжести а 3 входит в зону действия рычага l 2 второго элемента 2. Далее при движении только элемента отсекателя 2 происходит сброс сортимента с d max на транспортер 3.

Такая конструкция двухэлементного отсекателя позволяет производить отделение сортиментов друг от друга с большими варьированиями их диаметров. Их разрешающая способность составляет Ρ = 5...6.

Автоматическое управление движением отсекателя происхо­дит в тот момент, когда продольный транспортер будет свобод­ным от сортимента, т. е. условие его срабатывания записыва­ется как y = QV (рис. 13.11, г) [здесь QV — датчик размеров (фотодиод) с лампой подсветкой Л ].

13.7. ОБРЕЗКА СУЧЬЕВ С ДЕРЕВЬЕВ

Обрезка сучьев на нижнем складе является одной из наи­более трудоемких операций. Обрезку сучьев здесь производят ручными электрифицированными инструментами или на ста­ционарных сучкорезных машинах. Наиболее перспективными являются стационарные сучкорезные машины, так как они поз­воляют механизировать и автоматизировать все рабочие опе-

рации по обрезке сучьев и уборке отходов. Рассмотрим автома­тическое управление стационарной сучкорезной установкой. Она предназначена для обрезки сучьев с хвойных и мягколист-венных пород. Установка является звеном автоматизирован­ного технологического потока нижнего склада.

На рис. 13.12, а приведена принципиальная схема сучкорез­ной установки, которая состоит из протаскивающего транспор­тера 1, ножевой головки 3, захватывающего устройства 2, про­таскивающего транспортера, сбрасывателя 4.

Рис. 13.12. Автоматизированная сучкорезная установка

Работа установки производится следующим образом. Де­рево гидроманипулятором укладывается на протаскивающий транспортер 1, бессучковая зона размещается в ножевой го­ловке 3 и эксцентриковом захватывающем устройстве 2. После укладки дерева происходит замыкание ножей ножевой головки и захвата. Далее включается протаскивающий транспортер и дерево очищается от сучьев. Хлыст сбрасывается с транспор­тера сбрасывателем 4.

Учитывая переменный ритм работы установки, в характер­ных точках траекторий рабочих органов устанавливаем конеч­ные выключатели SQ 1 ...SQ 9. При этом будем иметь следую­щие входные сигналы:

SQ 1 — фиксирует наличие дерева на подающем транспор­тере;

SQ 2 — фиксирует крайнее левое положение поршня в гидро­цилиндре зажима комля (зажим открыт);

SQ 3 — соответственно — правое положение (зажим закрыт);

SQ 4—фиксирует крайнее левое положение поршня в гидро­цилиндре ножевой системы (ножи разошлись);

SQ 5 — соответственно — правое положение (ножи замкну­лись);

SQ 6 — фиксирует приход хлыста в крайнее правое положе­ние протаскивающего транспортера;

SQ 7 — фиксирует приход захватывающего устройства в ис­ходное положение;

SQ 8 — фиксирует крайнее верхнее положение поршня гидро­цилиндра работы сбрасывателя (хлыст сброшен);

SQ 9 — соответственно нижнее положение (возврат сбросов).

Выходные сигналы У 1 ...У 7 (на рисунке показаны стрел­ками). При этом:

У 1 — работа протаскивающего транспортера;

У 2 — сбрасывание хлыста;

У 3 — возврат сбрасывателя;

У 4 — зажим дерева в захватывающем устройстве;

У 5— разжим захватывающего устройства;

У 6 — смыкание ножевой головки;

У 7 — размыкание ножевой головки.

Реализацию выходных сигналов Уi можно производить со­ответствующими реле К 1 ... К 7. После укладки дерева на по­дающий транспортер срабатывает датчик SQ 1, включаются движения У 4 и У 6 (зажим комля и смыкание ножей), которые отключаются выключателями SQ 3 и SQ5 соответственно. Следо­вательно, можно включать протаскивающий транспортер. Так как движение У 6 дольше по времени, чем У 4, то сигнал на от­ключение У 6 является одновременно сигналом на включение У 1 — движение протаскивающего транспортера. Это движение прекратится в момент воздействия захвата с хлыстом на дат­чик SQ 6, который и отключает движение У 1. Во время движе­ния протаскивающего транспортера происходит очистка дерева от сучьев, после очистки хлыст продолжает еще некоторое время движение до приемной площадки, а выключатель SQ 1 возвращается в исходное положение. В этот момент можно разжать сучкорезную головку, т. е. исчезновение сигнала с SQ 1 о присутствии хлыста есть включающий сигнал для движения У 7. При движении хлыста захват воздействует на SQ 6 и про­таскивающий транспортер У 1 останавливается. Одновременно включится разжим захвата хлыста У 5. Это движение отклю­чится сигналом с выключателя SQ 2, фиксирующим крайнее по­ложение зажима. Этот сигнал одновременно включит движе-

ние сбрасывателя на сброс У2, которое отключится сигналом с выключателя SQ 8, происходит сброс хлыста. Сигнал с SQ 8 одновременно включит возвращение сбрасывателя в исходное положение У 3, которое отключится сигналом с выключателя SQ 9. Сигнал с SQ 9 включит протаскивающий транспортер, ко­торый будет работать до тех пор пока второе захватывающее устройство не подойдет для приема следующего дерева и не воздействует на SQ 7, сигнал с которого выключает У 1 (движе­ние транспортера). Механизм готов к следующему рабочему циклу.

Согласно словесной модели работы установки, составляются циклограмма (рис. 13.12,6) и логические уравнения.

У 1= [(SQ 5 + К 1 ) SQ 6 + SQ 9 SQ 7 ] Κ 1—работа протаскивающего тран­спортера;

У 2 = SQ 2 SQ 8 K 2 сбрасывание хлыста;

У 3 = (SQ 8 + K 3) SQ 9 K 3 возврат сбрасывателя;

У 4 = SQ 1 SQ 3 K 4 - зажим дерева захватывающим устройством;

У 5 = SQ 6 SQ 2 K 5— разжим хлыста;

У 6 = SQ 1 SQ 5 К 6—смыкание ножевой головки;

У 7 =SQ 1 SQ 4 K 7 размыкание ножевой головки-

После построения циклограммы и синтеза логических урав­нений анализируется работа механизма.

1. Анализ У 1

При втором включении У 2, это движение может не отклю-читься, так как сигнал будет проходить по первой ветке (SQ 5 + + К 1) SQ 6, чтобы этого не происходило, введем в первую ветку SQ 2, так как при отключении второго сигнала У 1 сигнал с SQ 2 присутствует и ложного срабатывания У 1 не произойдет. В свою очередь SQ 2 не будет влиять на включение первого сигнала У 1, так как в этот момент сигнала с SQ 2 нет и контакт SQ 2 замкнут.

Анализируя вторую ветку выходного сигнала У 1, видим, что может произойти ложное включение (комбинация SQ 9; SQ 7 имеет место в отключающем периоде, чтобы устранить это вво­дится выражение SQ 3 SQ 6, оно устраняет ложное включение).

Окончательно будем иметь

У 1 = [(SQ 5 + К 1 ) SQ 6 SQ 2 + SQ 9 SQ 7 SQ 3 SQ 6 ] К 1.

2. Анализ У 2.

При анализе выходного сигнала У 2 видно, что комбинация SQ 2 SQ 3 встречается в отключающем периоде (возможно лож­ное включение), чтобы этого не произошло можно добавить

сигнал с SQ 6, который присутствует в момент включения У 2 и отсутствует в момент ложного включения, но здесь необходимо ввести самоблокировку, так как SQ 6 включен не на всем пе­риоде работы У2. Тогда У 2 = SQ 2 SQ 8 (SQ 6 + K 2) K 2· В связи с тем, что срабатывание датчика SQ 8 кратковременно, можно подо­брать SQ 6 с замедлением, тогда уравнение будет: У 2= SQ 2 SQ 8× × SQ 6 K 2.

3. Анализ У 3; У 4 У 5 и У 7.

Для выходных сигналов У 3; У 4 У 5 и У 7 — исходные уравне­ния не изменяются:

У 3 = (SQ 8 + К 3 ) SQ 9 K 3 4 = SQ 1 SQ 3 K 4 У5 = SQ6SQ 2 K 5; У 7 = SQ 1 SQ 7 K 7.

4. Анализ У 6.

При анализе выходного сигнала У 6 видно, что комбинация SQ 1 SQ 5 встречается в отключающем периоде (возможно лож­ное срабатывание), но здесь происходит работа транспор­тера ( У 1 ).

Тогда введя в исходное уравнение У 6 нормально-замкнутый контакт К 1, исключают это ложное срабатывание.

Окончательно имеем:

У 6=(SQ 1 SQ 5 K 1) K 6

По полученным логическим уравнениям синтезируется схема автоматического управления сучкорезной установкой (рис. 13.12,в).

Работа схемы происходит следующим образом. При укладке дерева на протаскивающий транспортер срабатывает конечный выключатель SQ 1, который включает реле К 4. Контакты К 4 этого реле включают электромагниты золотников гидроцилинд­ров, которые перемещают захваты для зажима комля дерева. Этот конечный выключатель также включает реле, и ножевая система смыкается вокруг ствола дерева. Как только сработает SQ 5, включается транспортер 1. Дерево протаскивается захва­том 2 до конечного выключателя SQ 6, который подает команду на остановку протаскивающего транспортера. Далее происходит разжим захватывающего устройства и т. д. (см. рис. 3.12, г).

Важным фактором автоматизации сучкорезного агрегата является автоматическое регулирование скорости протаскиваю­щего транспортера.

Рассмотрим возможные пути автоматического изменения скорости протаскивания. При установке двигателя переменного тока регулировать его скорость можно изменением скольжения. Схема регулятора показана на рис. 13.13. Работа автоматиче-

ского регулятора скорости сводится к следующему: при увели­чении нагрузки протаскивающего транспортера увеличивается ток, потребляемый двигателем M. Через трансформатор тока TA, выпрямитель В и сравнивающее устройство (потенциометр R и опорное напряжение U o, включенное навстречу току мо­стика выпрямителя) постоянный ток подается в обмотку уп­равления дросселя Dp, который изменяет свое индуктивное со­противление, а следовательно, и скольжение двигателя. При увеличивающейся нагрузке ток подмагничивания дросселя ми­нимален, в результате чего скольжение двигателя увеличива-

Рис. 13.13. Схема регулятора скорости протаскивания

ется, т. е. уменьшается скорость протаскивания дерева; при уменьшающейся нагрузке ток подмагничивания увеличивается, уменьшаются индуктивное сопротивление дросселя и сколь­жение ротора двигателя, увеличивается скорость протаски­вания.

Второй возможный способ регулирования скорости протас­кивания более прост, но требует применения электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением. Особен­ностью двигателя является то, что его механическая характе­ристика мягкая. Это позволяет плавно изменять его обороты

при изменении нагрузки на валу двигателя без существенного его перегрева.

Серийно выпускаемая модель типа ПСЛ также имеет авто­матическое копирование сбега древесного ствола за счет посто­янного давления в гидросистеме. При прохождении через но­жевую головку особо фаутных мест оператор может развести ножи для их пропуска. С увеличением усилия протаскивания зажим комля дерева усиливается за счет поворота специаль­ных эксцентриковых захватов. Освобождение (разжим захва­тов) комля хлыста производится механическим воздействием на захваты специальными разводящими линейками, которые установлены у приводной станции протаскивающего транспор­тера.

Сбрасывание хлыста производится специальной укосиной в конце транспортера.

Вышеописанная установка построена по принципу продоль­ного перемещения дерева через механизм обрезки сучьев. Сле­довательно, их производительность определяется длиной хлы­ста и скоростью его протаскивания.

Контрольные вопросы

1. Принцип составления математической модели управления крановыми установками.

2. Основные расчетные параметры фрикционного разборщика хлыстов. 3. Методика расчета автоматической системы крана-манипулятора на

разборке деревьев.

4. Как осуществляется автоматическое регулирование скорости протаски­вания деревьев в сучкорезной машине?1


Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 135 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
АВТОМАТИЗАЦИЯ РАЗБОРКИ И ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ДЕРЕВЬЕВ| АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВ. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.031 сек.)