Читайте также:
|
Разностные уравнения могут быть получены на основании физических соображений при описании динамики систем, или с помощью дискретных передаточных функций замкнутых систем и их звеньев.
В первом случае непрерывная функция, описывающая динамику системы, заменяется решетчатой, из которой и получают разностное уравнение.
Во втором случае общий алгоритм получения разностного уравнения следующий:
- записывается уравнение исследуемого канала САУ в дискретных изображениях 
;
- из полученного уравнения определяется дискретная передаточная функция замкнутой САУ, и представляется в виде полиномов по отрицательным степеням
;
- осуществляется переход к разностному уравнению в изображениях
;
- к полученному уравнению применяется теорема смещения z -преобразования и получается разносное уравнение в рекуррентной форме.
Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 60 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Билинейное w-преобразование | | | От крепостного до единоличника |