Читайте также:
|
На практике при проектировании АСУ ТП широко применяются 4 вида регуляторов – пропорциональные, пропорционально-интегрирующие, пропорционально-дифференцирующие и смешанные, пропорционально-интегрирующе-дифференцирующие регуляторы. В общем случае, их закон урегулирования может быть выражен в форме
Мы будем использовать в нашей АСУ ТП регуляторы П, ПИ и ПИД, оценим, какие из них допустимо справляются с задачей, и определим оптимальный.
Существует несколько допустимых способов регулирования, в частности, переходной процесс с перерегулированием (нормой считается 20-30 процентное перерегулирование), с достижением минимального времени установления, с минимизацией отклонения без перерегулирования. Мы будем использовать ПП с 20% перерегулированием и с минимальным временем установления.
В данной работе использован цифровой регулятор (регулятор дискретного действия). Это регулятор, у которого вычислительные операции осуществляются в дискретные моменты времени. Такой регулятор обеспечивает изменение регулирующего воздействия в определенные моменты времени. Между этими моментами регулирующее воздействие постоянно. Интервал времени между соседними изменениями воздействия называют временем цикла. Постоянное значение времени цикла характеризует «квантование по времени», свойственное регуляторам дискретного действия. В системах с цифровыми регуляторами имеет место также «квантование по уровню», вызванное дискретностью входной и выходной координат регулятора (определятся дискретностью представления числа в цифровой форме). Наличие квантования по времени и уровню оказывает влияние на динамические свойства систем с цифровыми регуляторами. Это влияние зависит от типа регулятора и динамических свойств объекта регулирования.
Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Выбор подхода. | | | Нахождение оптимальных параметров настроек. |