Читайте также:
|
Найти оптимальные параметры означенных выше регуляторов можно из известных графиков соответствующих зависимостей для конкретных моделей регуляторов, представленных в методическом пособии.
1. П-регулятор (u(t)= k р x(t)):
Показатель качества переходного процесса:
- 20%-ное перерегулирование: k р = 0.32;
- с минимальным временем: k р = 1,38.
2. ПИ-регулятор (u(t)= k р x(t)+ 1/ Т И ∫ x(t)dt):
Показатель качества переходного процесса:
- 20%-ное перерегулирование: k р = 0,425; Т И = 5,5
- с минимальным временем: k р = 0,425; Т И = 7,7 с;
3. ПИД-регулятор (u(t)= k р x(t)+ 1/ Т И ∫ x(t)dt + Т Д dx/dt):
Показатель качества переходного процесса:
- 20%-ное перерегулирование: k р = 0,53; Т И = 6,6 с; Т Д = 3,3 с;
- с минимальным временем: k р = 0,744; Т И = 7,17 с; Т Д = 3,85 с.
Экспериментально определим наилучший закон регулирования. Для этого будем подавать возмущения по заданию и по нагрузке. Возмущением по заданию называют возмущение, которое возникает в задающем устройстве и вызывает изменение заданного значения регулируемой величины. Возмущением по нагрузке называют возмущение, приложенное к регулируемому объекту, не зависящее от регулятора и обусловленное изменением режима работы объекта.
Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 106 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Выбор внешних показателей качества процесса. | | | Экспериментальное определение оптимального способа регулирования. |