Цикл работы одноковшового фронтального погрузчика

Цикл работы одноковшового фронтального погрузчика представляет собой совокупность операций технологического процесса погрузки навалочного груза, при котором рабочий орган погрузчика действует периодически, перемещаясь с грузом от места захвата до места разгрузки; освобождая груз, он снова возвращается для захвата груза.

Время погрузки (разгрузки) транспортного средства

,

где – масса груза, перевозимого транспортным средством за 1 цикл, т; – эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочного механизма, т/ч.

где - коэффициент использования крана по времени (в расчетах принимать равным 0,8)

Коэффициент совмещения операций цикла погрузки φ рассчитывается по выражению

где N – номер варианта по заданию (N = 20)

Техническая производительность погрузчика Wт определяется по выражению:

Операция 1. Наезд погрузчика на штабель груза.

,

Где L₁-величина наезда погрузчика на штабель груза, м; V_п- скорость погрузчика без груза, м/с; - время, затрачиваемое на разгон, торможение погрузчика, с (в расчетах принимать равным 1,5 с).

^L₁=3,5+0,2N=3,5+0,2*20=7,5

с

Операция 2. Копание, набор груза в ковш (заполнение ковша грузом) и его запрокидывание.

t₂=t_k+t₃,

Где t_k- время, затрачиваемое на копание и набор груза в ковш, с; t₃- время, затрачиваемое на запрокидывание ковша, с.

t_k= 3,5*1,5*0,7*1,6=6

Где - берется из приложения.

t₂=6+3,7=9,7с,

Операция 3. Подъем ковша в транспортное положение.

,с

Где h_t-высота подъема ковша погрузчика с грузом, м (в расчетах принимать равной 0,3 м); V_сг- скорость подъема ковша погрузчика с грузом, м/с (берем из приложения); - время, затрачиваемое на разгон, торможение стрелы погрузчика с ковшом, с (в расчетах принимать равным 1,5 с).

с

Операция 4. Отъезд погрузчика от штабеля груза.

,с

Где L₂-расстояние, на которое перемещается погрузчик при отъезде от штабеля груза, м; V_пг- скорость погрузчика с грузом, м/с (берем из приложения)

,

Операция 5. Подъезд погрузчика к автомобилю-самосвалу.

,с

Где L₃- расстояние, на которое перемещается погрузчик при подъезде к автомобилю, м.

,

Операция 6. Подъем ковша на высоту разгрузки.

,с

Где h_p- высота, на которую поднимается ковш для разгрузки груза, м.

h_p=1,2В_БА- h_т

h_p=1,2*1,156-0,3=1м

Где В_БА- высота борта автомобиля-самосвала, м (берем из приложения)

с,

Операция 7. Разгрузка (опорожнение) ковша и его запрокидывание.

t₇=t_в+t₃

где t_в- время, затрачиваемое на высыпание груза из ковша, с (приложение)

t_в=

- берем из приложения

t_в=1,76*1,5*0,7*1,6=2,96

t₇=2,96+3,7=6,7с,

Операция 8. Опускание ковша в транспортное положение.

,с

Где V_c- скорость опускания ковша погрузчика без груза, м/с

с,

Операция 9. Отъезд погрузчика от автомобиля.

,с

Где L₄- расстояние, на которое погрузчик отъезжает от автомобиля, м.

с,

Операция 10. Подъезд погрузчика к штабелю груза.

,с

Где L₅- расстояние, на которое перемещается погрузчик при его движении к штабелю груза, м.

с.

Время цикла работы крана t_ц определяется по выражению

-сумма времен i-х операций цикла погрузки

5 Расчет и выбор оптимальной транспортно–технологической системы доставки грузов

Дата добавления: 2015-07-20