Цикл работы козлового (мостового) крана

Цикл работы козлового (мостового) крана представляет собой совокупность операций технологического процесса погрузки штучного и тарно–штучного груза, при котором рабочий орган крана действует периодически, перемещаясь с грузом от места захвата (строповки) до места разгрузки; освобождая груз, он снова возвращается для захвата (строповки) груза.

Параметры и размеры козлового крана	Тип крана
	К-30,5
Грузоподъемность, т	30,5
Длина пролета, м
Вылет консолей, м
Высота подъема захвата, м
Скорость крана, м/с	0,5
Скорость груза при подъеме, м/с	0,2
Скорость тали (тележки), м/с	0,63
Мощность электродвигателей, кВт
Цена, р.	1 358 640
hп,м	6,5
Lт,м
hоп,м	1,5
Lкр,м

Время погрузки (разгрузки) транспортного средства

,

где – масса груза, перевозимого транспортным средством за 1 цикл, т; – эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочного механизма, т/ч.

где - коэффициент использования крана по времени (в расчетах принимать равным 0,8)

Коэффициент совмещения операций цикла погрузки φ рассчитывается по выражению

где N – номер варианта по заданию (N = 20)

Производительность механизма устанавливают расчетом как количество груза, которое может быть переработано за 1 час непрерывной работы при рациональной организации и наиболее эффективном использовании механизма в данных конкретных условиях. Для машин периодического (циклического) действия производительность определяют по формуле

,

где q _ц – средняя масса груза, перегружаемого за один цикл, т; t _ц – продолжительность одного цикла работы, с.

Для насыпных и навалочных грузов средняя масса груза, перегружаемого за один цикл:

,

где – емкость грейфера (ковша экскаватора, погрузчика), м³; – средний коэффициент наполнения грейфера (ковша экскаватора, погрузчика); – объемная масса груза, т/м³.

Для тарно-штучных и контейнерных грузов приравнивают к массе брутто грузовой единицы.

Операция 1. Захват (строповка) одного места груза. Величина продолжительности операции t₁ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 10-70c

t₁=50с

Операция 2. Подъем груза на определенную высоту

где h _п – средняя высота подъема грейфера, м; v _п – скорость подъема грейфера, м/с; – время разгона, с (в расчетах принимать равным 1с); – время замедления, с(в расчетах принимать равным 1с);

Операция 3. Передвижение тележки козлового крана с грузом

Операция 4. Опускание груза

Операция 5. Освобождение от захвата (отстроповка) одного места груза. Величина продолжительности операции t₅ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 10-40с

t₅=10с

Операция 6. подъем крюка козлового крана.

Операция 7. Передвижение тележки козлового крана без груза.

Операция 8. Опускание крюка козлового крана.

Операция 9. Перемещение козлового крана вдоль фронта погрузки (выгрузки)

Время цикла работы крана t_ц определяется по выражению

-сумма времен i-х операций цикла погрузки

4.2 Тарно-штучные грузы

Для погрузки на бортовые автомобили, автомобили–самосвалы, прицепы и полуприцепы штучных, тарно–штучных и некоторых сыпучих грузов, находящихся в штабеле на открытых площадках и складах предприятий, широко применяются авто– и электропогрузчики со сменными рабочими органами.

Электропогрузчики широко используют в закрытых помещениях, складах, вагонах, контейнерах и автофургонах.

Авто– и электропогрузчики представляют собой погрузочные машины циклического действия.

Цикл работы автопогрузчика (электропогрузчика)

Цикл работы автопогрузчика представляет собой совокупность операций технологического процесса погрузки штучного, тарно–штучного и некоторых сыпучих грузов.

Характеристики электропогрузчиков

Параметры и размеры	Тип погрузчика
ЭП-205
Грузоподъемность, т	2,0
Наибольшая высота подъема вил, м	3,3
Скорость подъема груза на вилах, м/с	0,2
Скорость движения погрузчика без груза, км/ч
Скорость движения погрузчика с грузом, км/ч	11,5
Цена, р.	204 000
hп,,м	3,2
Lср,м
hоп,м	1,2

Время погрузки (разгрузки) транспортного средства

,

где – масса груза, перевозимого транспортным средством за 1 цикл, т; – эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочного механизма, т/ч.

где - коэффициент использования крана по времени (в расчетах принимать равным 0,8)

Коэффициент совмещения операций цикла погрузки φ рассчитывается по выражению

где N – номер варианта по заданию (N = 20)

Производительность механизма устанавливают расчетом как количество груза, которое может быть переработано за 1 час непрерывной работы при рациональной организации и наиболее эффективном использовании механизма в данных конкретных условиях. Для машин периодического (циклического) действия производительность определяют по формуле

,

где q _ц – средняя масса груза, перегружаемого за один цикл, т; t _ц – продолжительность одного цикла работы, с.

Для насыпных и навалочных грузов средняя масса груза, перегружаемого за один цикл:

,

где – емкость грейфера (ковша экскаватора, погрузчика), м³; – средний коэффициент наполнения грейфера (ковша экскаватора, погрузчика); – объемная масса груза, т/м³.

Для тарно-штучных и контейнерных грузов приравнивают к массе брутто грузовой единицы.

Операция 1. Захват одного места груза вилами электропогрузчика. Величина продолжительности операции t₁ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 1-4с

t₁=4с

Операция 2. подъем груза на определенную высоту.

где h _п – средняя высота подъема грейфера, м; v _п – скорость подъема грейфера, м/с; – время разгона, с (в расчетах принимать равным 1с); – время замедления, с(в расчетах принимать равным 1с);

Операция 3. Наклон рамы грузоподъемника назад. Величина продолжительности операции t₃ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 2-5с.

t₃=2с

Операция 4. передвижение погрузчика с грузом

Операция 5. Наклон рамы грузоподъемника вперед. Величина продолжительности операции t₅ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 2-5с.

t₅=2с

Операция 6. Опускание груза

Операция 7. Освобождение от захвата одного места груза. Величина продолжительности операции t₇ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 1-4с

t₇=4с

Операция 8. Подъем вил погрузчика

Операция 9. Наклон рамы грузоподъемника назад.

Операция 10. Передвижение погрузчика без груза

Операция 11. Наклон рамы грузоподъемника вперед

Операция 12. Опускание вил погрузчика

Время цикла работы крана t_ц определяется по выражению

-сумма времен i-х операций цикла погрузки

4.3 Насыпные грузы

Для погрузки на бортовые автомобили, автомобили–самосвалы, прицепы и полуприцепы штучных, тарно–штучных и некоторых сыпучих грузов, находящихся в штабеле на открытых площадках и складах предприятий, широко применяются авто– и электропогрузчики со сменными рабочими органами.

Автопогрузчики используют на открытых складах, а также площадках, не имеющих усовершенствованных покрытий.

Авто– и электропогрузчики представляют собой погрузочные машины циклического действия.

Цикл работы стрелового крана (экскаватора)

Цикл работы стрелового крана (экскаватора) представляет собой совокупность операций технологического процесса погрузки штучного, тарно–штучного или сыпучего груза,

Характеристики автопогрузчиков

Параметры и размеры	Тип погрузчика
ЭО-304В
Вместимость ковша, м^3:прямой лопаты
обратной лопаты	0,4
драглайна
грейфера
Грузоподъемность, т	6,3
Наибольшая высота разгрузки, м	0,2
Скорость передвижения, км/ч
Тип двигателя	Д-48
Мощность двигателя, кВт
Продолжительность цикла, с: прямой лопаты
Обратной лопаты
драглайна

Тип ходового устройства	Гусеничный
Цена, р.	1 200 000
hп,, м	3,2
Вград
hоп, м	1,2

Время погрузки (разгрузки) транспортного средства

,

где – масса груза, перевозимого транспортным средством за 1 цикл, т; – эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочного механизма, т/ч.

где - коэффициент использования крана по времени (в расчетах принимать равным 0,8)

Коэффициент совмещения операций цикла погрузки φ рассчитывается по выражению

где N – номер варианта по заданию (N = 20)

Производительность механизма устанавливают расчетом как количество груза, которое может быть переработано за 1 час непрерывной работы при рациональной организации и наиболее эффективном использовании механизма в данных конкретных условиях. Для машин периодического (циклического) действия производительность определяют по формуле

,

где q _ц – средняя масса груза, перегружаемого за один цикл, т; t _ц – продолжительность одного цикла работы, с.

Для насыпных и навалочных грузов средняя масса груза, перегружаемого за один цикл:

,

где – емкость грейфера (ковша экскаватора, погрузчика), м³; – средний коэффициент наполнения грейфера (ковша экскаватора, погрузчика); – объемная масса груза, т/м³.

Для тарно-штучных и контейнерных грузов приравнивают к массе брутто грузовой единицы.

Операция1. Захват груза грейфером. Величина продолжительности операции t₁ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 2-10с

t₁=2с

Операция 2. подъем грейфера с грузом на определенную высоту.

где h _п – средняя высота подъема грейфера, м; v _п – скорость подъема грейфера, м/с; – время разгона, с (в расчетах принимать равным 1с); – время замедления, с (в расчетах принимать равным 1с);

Операция 3. Поворот стрелового крана с грузом.

Где В- средний угол поворота стрелы крана; nоб- частота вращения поворотной части крана, об/мин.

Операция 4. опускание грейфера с грузом

,

Где - средняя высота опускания грейфера, м; - скорость опускания грейфера, м/с

Операция 5. Высыпание груза из грейфера. Величина продолжительности операции t₅ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 2-10с.

Операция 6. Подъем порожнего грейфера.

Операция 7. Обратный поворот стрелового крана без груза.

Операция 8. Опускание порожнего грейфера.

Время цикла работы крана t_ц определяется по выражению

-сумма времен i-х операций цикла погрузки

Техническая производительность стрелового крана с грейфером (экскаватора) при проведении погрузочно-разгрузочных операций с сыпучими и кусковыми грузами Wт определяется по выражению:

Где Vk-объем ковша экскаватора (грейфера), м³ ; К_н - коэффициент наполнения ковша экскаватора (грейфера); - навалочная (насыпная) плотность груза, т/м³

Эксплуатационная производительность стрелового крана (экскаватора) Wэ определяется:

Где - коэффициент использования стрелового крана (экскаватора) по времени (принимаем равным 0,8).

Дата добавления: 2015-07-20