|
Читайте также: |
Для запуска робота необходимо выполнить следующие шаги:
1. Подключите контроллер робота к сети напряжения 220В.
2. Подключите кабели CN1 и CN2 от контроллера к роботу.
3. Подключите пульт управления к контроллеру.
4. Отключите кнопки экстренной остановки на контроллере и на пульте управления.
5. Переведите переключатель на пульте управления в положение ENABLE.
6. Переведите переключатель режимов контроллера в положение Teach.
7. Включите контроллер робота.
8. Дождитесь, пока дисплей на пульте управления не начнет отображать информацию.
9. Нажмите кнопку INP\EXE на пульте – активируется меню.
10. Выберите опцию меню Teach.
11. Удерживайте умеренно нажатым черный переключатель в задней части пульта и нажмите кнопку STEP/MOVE. После этого включатся приводы робота.
- Последнюю операцию нужно выполнять каждый раз, когда вы хотите осуществить перемещение робота.
Теперь робот может осуществлять перемещение. Для выбора доступны три вида системы координат, в которых робот будет перемещаться – Joint, XYZ, Tool. Эти режимы могут выбираться соответствующими клавишами в верхней части пульта.
Для изменения скорости перемещения используются кнопки:
+/FORWARD – для ускорения
-/DACKWARD – для замедления
Скорость указывается в верхнем правом углу дисплея пульта и устанавливается в диапазоне 3%-100%.
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 36 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Контроллер робота CR-1 | | | Создание позиции |