Создание позиции

Для создания позиции выполните следующие действия:

1. Включите контроллер робота в сеть питания 220В.
2. Подключите кабеля CN1 и CN2 от контроллера к роботу.
3. Осуществите подключение компьютера с запущенным программным обеспечением COSIMIR к контроллеру.
4. Подключите пульт управления к контроллеру.
5. Отключите кнопки экстренной остановки на контроллере робота и пульте управления.
6. Переведите переключатель на пульте управления в положение ENABLE.
7. Переведите переключатель на панели контроллера в положение Teach.
8. Включите контроллер робота.
9. Дождитесь, пока дисплей пульта управления не станет активным.
10. Нажмите кнопку MENU на пульте управления – станет доступным меню.
11. В контроллере должны находиться доступные позиции.
12. Выберите в меню опцию Teach.
13. Удалите существующую программу кнопками POS и DELETE.
14. Нажмите кнопку INP/EXE для отображения других программ.
15. С помощью кнопок ADD↑ и RPL↓ пролистывайте список программ. Task2 для программы 2 и т.д.
16. Нажмите кнопку INP/EXE для выбора программы.
17. Нажмите кнопку INP/EXE для активации программы.
18. На дисплее появится следующая информация:

PR:Task2ST:1

LN:10

1. Для включения режима смены позиции нажмите кнопку POS.
2. На дисплее появиться следующая информация:

MS.POS(Px).

1. Выберите позицию кнопками +/FORWRD и -/BACKWRD.
2. Выберите скорость, нажатием кнопки STEP/MOVE и:

- +/FORWARD для увеличения скорости

- -/BACKWRD для снижения скорости

1. Умеренно нажмите и удерживайте переключатель в задней части пульта управления и одновременно нажмите кнопку STEP/MOVE. Произойдет включения приводов.
2. Нажмите кнопку INP/EXE – робот переместится в выбранную позицию.
3. Теперь ручным управлением переместите робота в новую позицию.
4. Нажмите одновременно кнопки STEP/MOVE и ADD↑.
5. Если вы уверены, что хотите переписать позицию, отпустите кнопку ADD↑.
6. Нажмите кнопку ADD↑, и позиция будет сохранена.
7. Теперь вы можете загрузить измененный список позиций в компьютер.

Дата добавления: 2015-07-25