|
Читайте также: |
Контроллер робота представлен на рис. 10. и рис. 11. Он обеспечивает управление роботом, модулем конвейеров, а также выдает ряд управляющих команд на станок.
Рисунок 10. Контроллер робота. Передняя панель.
Рисунок 11. Контроллер робота. Задняя панель.
1. Разъем для пульта управления
2. Интерфейс программирования RS-232
3. Переключатель режимов
4. Дисплей
5. Главный выключатель
6. Кнопка экстренной остановки
7. Кнопка горячего отключения пульта управления
8. Кнопка выключения приводов – SVO OFF
9. Кнопка включения приводов - SVO ON
10. Кнопка остановки - STOP
11. Кнопка запуска - START
12. Кнопка остановки программы – END
13. Кнопка сброса – RESET
14. Кнопка вниз – DOWN
15. Кнопка вверх – UP
16. Кнопка выбора режимов отображения – CHNG DISP
17. Интерфейс вводов/выводов – I/O
18. Разъем для подключения 24В
19. Разъем CN1 для обмена данными с роботом
20. Разъем CN2 для обмена данными с роботом
21. Интерфейс RIO 1
22. Разъем для подключения питания 220 В
23. Отсутствует
24. Отсутствует
Переключатель режимов контроллера позволяет выбирать следующие режимы:
- Положение Auto (OP) – режим работы отдельно от комплекса
- Auto (Ext) – режим работы в составе комплекса и обмена данными с внешними устройствами
- Teach – режим работы с пультом управления
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 87 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Робот RV-1A | | | Работа с роботом |