Сборка комплекса

Общий вид комплекса представлен на рис.1. На рис.2 представлен его сборочный чертеж. Начинать работу с комплексом можно только после того, как все модули соединены между собой и находятся в правильных положениях относительно друг друга.

Рисунок 1. Общий вид комплекса

Список позиций робота:

- Позиция Р1 – Позиция захвата заготовок

- Позиция Р2 – Позиция выгрузки заготовок

- Позиция Р3 – Позиция зажатия заготовок в патрон

- Позиция Р4 – Позиция вне зоны обработки

- Позиция Р5 – Позиция вне зоны обработки

- Позиция Р99 – Позиция исходного положения робота

- Позиция РCLAMP – Позиция для доводки заготовки в патрон

Рисунок 2. Сборочный чертеж комплекса

Таблица 1. Параметры комплекса

№	Название	Величина
	Ширина	1600 мм
	Длина	1800 мм
	Высота	1300 мм
	Скорость ремня	9 м/мин
	Источник питания	230 В
	Потребление тока	0,11 А
	Вес	400 кг

После того как была произведена механическая сборка комплекса, необходимо произвести подключение пневматических компонентов к источнику сжатого воздуха. Для этого нужно подключить трубку, подающую сжатый воздух от компрессора, к регулятору давления, находящемуся на модуле с конвейерами. После того как это будет выполнено, можно включить подачу сжатого воздуха (6 бар) в систему.

Пневматические компоненты представлены: пневмоцилиндром, захватом, отсекателем заготовок, распределителями, а также регулятором давления с фильтром. Давление воздуха в магистрали не должно превышать 10 бар. В системе обязательно должен быть установлен фильтр для очистки воздуха.

Для правильной работы комплекса необходимо подключение всех соединительных проводов и кабелей питания. Для питания используется сеть 220В. Также необходимо наличие заземления.

Схема соединения шин данных между собой представлена на рис 3.

Рисунок 3. Соединение шин данных

Дата добавления: 2015-07-25