Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления

Время установившегося замедления , с, рассчитывают по формуле

, (7.13)

с.

Скорость , м/с, на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления, определяют по формуле

, (7.14)

при = 0 .

м/с.

Величину установившегося замедления для рабочей тормозной системы автомобилей категории М₁ принимают =7,0 м/с² [2].

8 Определение параметров управляемости АТС

Управляемость АТС – это его свойство сохранять в определенной дорожной обстановке заданное направление движения или изменять его в соответствии с воздействием водителя на рулевое управление.

8.1 Определение максимальных углов поворота управляемых колес

8.1.1 Определение максимального угла поворота наружного управляемого колеса

Максимальный угол поворота наружного управляемого колеса , град, можно определить из выражения

, (8.1)

где R_{н1 min} – радиус поворота наружного колеса.

Радиус поворота наружного колеса принимается равным соответствующему параметру прототипа – R_{н1 min} = 5 м.

,

=31,3°.

8.1.2 Определение максимального угла поворота внутреннего управляемого колеса

Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса можно определить, приняв колею шкворней равной колее колес. Предварительно необходимо определить расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса.

Расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса , м, рассчитывают по формуле

, (8.2)

.

Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса , град, можно определить из выражения

, (8.3)

,

=40 °.

8.1.3 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес

Средний максимальный угол поворота управляемых колес , град, можно определить по формуле

, (8.4)

.

8.2 Определение минимальной ширины проезжей части

Минимальную ширину проезжей части , м, рассчитывают по формуле

, (8.5)

=4,6-(4,032-1,42)=1,988 м.

---

Дата добавления: 2015-07-25