Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода.

Содержание

Введение………………………………………….……………………………..…4

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода………...……..5

2. Расчет открытой зубчатой передачи …………………...….…………………7

3. Расчет закрытой передачи…………..…………………………………….….10

4. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников………..14

5. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов……………..............17

6. Проверочный расчет подшипников…………………………….....................23

7. Конструирование зубчатых червячных колес червяков………………........25

8. Конструирование корпуса редуктора…………..............................................26

9. Уточненный расчет валов ……….……………...................................................27

10. Тепловой расчет редуктора……………………………………………..........32

11. Проверка прочности шпоночных соединений……………...………………33

12. Выбор муфты………………………………………………………………….35

13. Смазывание. Выбор сорта масла………………………...…………………..36

14. Сборка редуктора……………………………………………………………..38

15.Заключение………………………………….…………………………………39

16.Список использованной литературы……………………….……..................40

Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода.

КПД червячного редуктора η₁ =0,8; коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения, η₂=0,99; КПД открытой зубчатой передачи η₃=0,95.

Общий КПД привода η = η₁ η ₂ η₃ = 0,8*0,95*0,99³ = 0,74

Мощность на валу колеса Рк = T* ω_в = 2,4*0,4 = 0,96 кВт

Требуемая мощность электродвигателя Р_тр=Р_в / η = 0,96 / 0,74 = 1,3 кВт

Угловая скорость ω_в = 2v/D = 2*0,10 / 0,5 = 0,4 рад/с

Число вращений n_в = 30* ω_в / π = 30*0,4/ 3,14 = 3,49 об/мин

В таблице по требуемой мощности Р_тр = 1,3 кВт с учетом возможностей привода, состоящего из червячного редуктора и зубчатой передачи(возможные значения частных передаточных отношений для червяного редуктора i _р=8..80 и для зубчатой передачи i _з=2..6, i _общ=16..480), выбираем электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии А4,закрытый,обдуваемый, с синхронной частотой вращения 1000 об/мин

4А 90 L6 УЗ, с параметрами Р_дв = 1,5 кВт и скольжением 6,4%. Номинальная частота вращения n_дв = 1000-64=936 об/мин, а угловая скорость ω_дв = π n_дв/30 = 3,14*936 / 30 = 97,968 рад/с

Проверим общее передаточное отношение:

i = ω_дв / ω_в = 97,968 / 0,4 = 244,92 что можно признать приемлемым, так как оно находится между 16 и 480.

Частные передаточные числа можно принять: для редуктора по ГОСТ

2185-66

u _р=50; для зубчатой передачи u _зуб=244,92 / 50 = 4,9

Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и колеса:

Вал А	nдв=n₁=936 об/мин	ωдв=ω₁=97,968 рад/с
Вал В	n₂= n₁/ u р=936/50=18,72 об/мин	ω₂= ωдв/ u р=97,968/50=1,95936 рад/с
Вал С	nк=n₃=3,49 об/мин	ωк= ω3=0,4 рад/с

Вращающие моменты на валу червяка:

Т_эл=Т₁=Р_тр/ ω_дв= 1,30*10³/97,968=13,2697 Н*м

На валу червячного колеса

Т₂=Т₁* u _р* η₁* η₂²=13,2697*50*0,8*0,99² = 520,22 Н*м

На валу крана

Т_к=Т₃= Т₂* u _отк * η₃* η₂ = 520,22*4,9*0,95*0,99=2397,4 Н*м

Дата добавления: 2015-07-19