Коррекция САР скорости.

При изменении К_пу2 было достигнуто h_уст=n=1060 об/мин. Требуется по ПХ получить =5%. Т.к. К_пу2=0.899 не изменяется, то требуется ввести корректирующее устройство:

Исследование выполняется с помощью rltool-функции. На рис. 13 представлена схема корневого годографа.

F

C

G

H

Рис. 13. Упрощенная схема корневого годографа

Элементы корневого годографа:

G – разомкнутая САР скорости;

С – компенсатор, коэффициент передачи равен 1;

F – задающее напряжение, коэффициент передачи 220;

H – тахогенератор, коэффициент передачи К_тг.

Размещая полюс p и ноль z на ЛАЧХ разомкнутой системы вблизи запаса по амплитуде , добиваемся по выведенной переходной характеристике заданного = 5%.

Записываем в рабочей области:

>>rltool

>>[a,b,c,d]=linmod(‘sacs_k2_ol’)

// ’ sacs_k2_ol -файл, содержащий разомкнутую САР-скорости

>>h1=ss(a,b,c,d)

>>f=tf(220)

>>c=tf(1)

>>h=tf(0.0028)

>>g=tf(h1)

ПФ полученного КУ в tf - форме: .Вводим полученное КУ в схему после К_пу2.Изменяем коэффициент в числителе до тех пор, пока не получим =5%.

()

На рис. 14 представлена ПХ скорректированной САР-скорости: =5%, t_нар=0.0533с, t_рег=0.145с.

Рис. 14. ПХ скорректированной САР-скорости

На рис. 15 представлена ИПХ скорректированной САР-скорости

Рис. 15. ИПХ скорректированной САР-скорости

На рис. 16 представлена схема реализации корректирующего устройства.

Рис. 16. Схема реализации корректирующего устройства  

Рассчитаем параметры элементов КУ:

T1 = 0,08907с; T2 = 0,032с;

R1 = R2 = 10 кОм;

Так как C=T/R, то

C1= 8.907 мкФ; С2 = 3.2 мкФ.

Дата добавления: 2015-11-13