Анализ устойчивости по распределению корней

>> pzmap(g)

Рис. 4. Расположение корней на комплексной плоскости

Из Рис. 4. видно, что система неустойчива. Ее параметры определить невозможно.

Анализ устойчивости по АФЧХ

>> nyquist(hssr)

Рис. 5. Характеристика nyquist

На рис 5. представлена АФЧХ разомкнутой системы. Т.к текущий угол больше 180°,то система неустойчива.

Анализ устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

>> bode(hssr)

Рис. 6. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

На рис. 6 показаны запасы по амплитуде и запас по фазе. Т.к. ∆L>0, то система неустойчива

Анализ показателей качества САР скорости и СС

Анализ показателей качества САР скорости

По условиям работы САР скорости должна иметь h_уст= 1060 [об/мин]

>> hsr0=220*hsr

>>step(hsr0)

Рис. 7. График переходной характеристики САР скорости

Из рис. 7. Видим, что не равняется заданной частоте вращения n = 1060 об/мин.

Подбираем коэффициент К_пу2:

>>h3=tf(0.899)

>>hsr=feedback(h1*h2*h3,h4)

>>hsr0=220*hsr

>>step(hsr0)

Получаем график ПХ САР скорости в соответствии с заданными параметрами регулирования (Рис. 8.): h_уст = n = 1060 об/мин; К_пу2 = 0.899;

Рис. 8. ПХ настроенной САР

Дата добавления: 2015-11-13