|
Читайте также: |
Электромашинный усилитель поперечного поля (ЭМУ) представляет собой генератор постоянного тока с независимым возбуждением, обычно двухполюсного исполнения. Принципиальным отличием ЭМУ от обычного генератора является установка на коллекторе двух комплектов щеток, один из которых располагается, как в обычных генераторах на продольной оси d – d, другой – на поперечной оси q – q машины (рис. 25).
К «продольным» щеткам d – d присоединена нагрузка R н, а «поперечные» щетки q – q замкнуты накоротко.
Обмотка возбуждения, называемая в ЭМУ обмоткой управления (ОУ), расположена на продольной оси. При протекании по ОУ относительно небольшого тока управления (тока возбуждения) iу создается продольный магнитный поток Фdу.
Поскольку щетки q – q замкнуты накоротко, то даже при незначительной наведенной ЭДС Eq от потока Фdу по щеткам q – q потечет достаточно большой ток Iq, так как сопротивление обмотки якоря и щеточного контакта невелико. Этот ток, протекая по обмотке якоря, создает поток реакции якоря Фq а, направленный по поперечной оси машины q – q.
Рис. 25. Электрическая схема электромашинного усилителя
В свою очередь поток Фq аиндуктирует в обмотке якоря ЭДС E а, макси-мальное значение которой будет между щетками d – d, расположенными перпендикулярно к данному потоку. Поток Фq а значительно больше Фdу, следовательно, и ЭДС E а на щетках d – d существенно превышает ЭДС Eq.
Если к «продольным» щеткам подключить нагрузку R н, то под действием ЭДС E а по внешней цепи потечет достаточно большой ток I а. Таким образом, на сопротивлении нагрузки выделяется мощность P а = U а I а, во много раз превышающая мощность Pу = Uу iу, подведенную к обмотке управления.
Отношение выходной мощности P а к входной Ру называется коэффициентом усиления ЭМУ:
(33)
ЭМУ является двухкаскадным усилителем мощности. Первый каскад усиления – «обмотка управления – поперечная цепь», второй – «поперечная цепь –
внешняя цепь». Коэффициенты усиления современных ЭМУ при правильной настройке достигают значения 103 – 105.
Правильная настройка ЭМУ заключается в следующем. Ток внешней цепи Iа, протекая по обмотке якоря, также создает поток реакции якоря Фdа, направленный теперь уже по продольной оси машины. Этот поток действует встречно первоначальному потоку возбуждения (управления) Фdу, причем поток Фdа во много раз больше потока управления Фdу. Следовательно, нормальная работа ЭМУ возможна лишь в случае компенсации потока продольной реакции якоря Фdа. Для этих целей служит компенсационная обмотка (КО), обтекаемая током внешней цепи Iа. Компенсационная обмотка создает свой поток Фdk, направленный встречно потоку реакции якоря Фdа.
Для возможности регулирования степени компенсации продольного потока реакции якоря компенсационная обмотка выполняется с заведомо большей намагничивающей силой, которая затем регулируется с помощью шунтирующего реостата R ш, изменяющего ток, протекающий по компенсационной обмотке.
Иногда для увеличения поперечного потока в цепь щеток q – q включается дополнительная подмагничивающая обмотка поперечной цепи (ПЦ), усиливающая поток Фqа. Как было отмечено выше, мощность на выходе ЭМУ во много раз превышает мощность на входе (подведенную к обмотке управления). Усиление мощности происходит за счет мощности приводного двигателя.
Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 89 | Нарушение авторских прав