Расчет параметров кругового поворота груженого автомобиля (в первом приближении)

Характеристика статической траекторной управляемости (K=f(α_p)) строится для диапазона боковых ускорений j_у =1...4,5 м/с² и заданной скорости v =60 км/ч=16.67 м/с.

Расчет параметров производится для нескольких радиусов поворота, определяемых по формуле (10.1).

В начале рассчитываются углы поворота для заданных условий движения по формуле (10.2), затем α_р= u_p, k=1/R и все остальные параметры.

Для определения коэффициентов коррекции q_φ и q_t, используемых во втором приближения определяются касательные силы на колесах первой и второй осей, а также углы увода середин осей автомобиля рассчитываются по формулам (10.7).

Полученные расчетные параметры приведены в таблице 10.1

Таблица 10.1 Параметры кругового поворота груженого автомобиля (в первом приближении)

jу, м/с^2					4,5
R, м	277,78	138,89	92,59	69,445	61,73
K, 1/м	0,00359	0,00719	0,0108	0,0139	0,0169
, рад	0,00822	0,01765	0,0269	0,0359	0,0370
	6,7977	6,8113	6,8307	6,8093	6,81
, Н
, Н
, рад	0,0143	0,0387	0,058	0,0734	0,087
, рад	0,0219	0,0433	0,0758	0,0977	0,1086

Дата добавления: 2015-07-10