Теоретичні передумови. Стійкий хід тракторного плуга на заданій глибині обробітку ґрунту і при відомій

Стійкий хід тракторного плуга на заданій глибині обробітку ґрунту і при відомій ширині захвату буде забезпечений при умові рівноваги сил, що діють на плуг у вертикальній і горизонтальній площинах.

Під час роботи на плуг діють різноманітні по величині та напрямку сили. Динаміка процесу оранки досить складна. Тому в першому наближенні обмежуються розглядом статичних умов рівноваги ґрунтообробних машин, тобто умов їх рівномірного прямолінійного руху на заданій глибині обробітку. При дому всі діючі на плуг сили, в тому числі і розподілені сили опору ґрунту робочим органам, вважають зосередженими і прикладеними в певних точках.

Умови рівноваги можуть бути визначені як аналітично, так і графічно. Умови рівноваги ґрунтообробних машин в аналітичній формі в загальному вигляді являють собою шість рівнянь діючих сил і моментів. Для рівноваги машини необхідно і достатньо, щоб сума проекцій діючих сил на кожну з трьох координатних осей і сума моментів цих сил відносно кожної з них дорівнювала нулю, тобто

∑X=0, ∑Y=0, ∑Z=0, ∑M_x(F)=0, ∑M_y(F)=0, ∑M_z(F)=0.

Складання і розв'язання рівнянь рівноваги не викликає особливих ускладнень. Проте цей процес досить трудомісткий, а самі рівняння виходять досить громіздкими, до них, окрім діючих сил, входять відстані (плечі) та тригонометричні функції кутів. Тому частіше користуються графічним методом.

При графічному методі в певному масштабі будують Схему орного агрегату в одній, двох, а інколи і трьох координатних площинах. На схему наносять вектори відомих сил, а також точки прикладання і напрямок дії сил, які треба визначити, Після цього будують багатокутники сил (по одному на кожну координатну площину), що зводиться до геометричного складання векторів сил. Складати сили можна в будь-якій послідовності, проте останніми повинні бути дві сили - опорна реакція Г рівнодіюча сил опору, значення яких невідоме, але відомий напрямок їх дії. При цьому багатокутник сил повинен бути замкненим, а рівнодіюча всіх сил повинна проходити через миттєвий центр обертання машини, якщо вона начіпна, або через точку причіпа, якщо причіпна. Перша умова - ознака того, що сума проекцій сил дорівнює нулю, а друга - сума моментів сил.

Розглядаючи умови рівноваги начіпного плуга, слід враховувати особливості руху трактора. Коли гусеничний трактор своїми обома гусеницями або колісний потужний трактор всіма колесами переміщується по поверхні незораного поля, для вирішення задачі рівноваги плуга досить її розглянути в повздовжньо-вертикальній і горизонтальній площинах. При агрегатуванні начіпного плуга з тракторами, праві колеса яких рухаються по дну борозни, умови рівноваги, розглядають, як правило, в трьох площинах, тобто до повздовжньо-вертикальної і горизонтальної додається поперечно-вертикальна.

Дата добавления: 2015-10-13