Порядок виконання роботи. 1. Виписати вихідні дані (табл.2.1) згідно заданого варіанту.

1. Виписати вихідні дані (табл.2.1) згідно заданого варіанту.

2. Побудувати у вибраному масштабі (наприклад 1:10) проекції схеми трикорпусного плуга в повздовжньо-вертикальній і горизонтальній площинах (рис. 2.1). Побудову схеми плуга краще розпочати з лінії, яка визначає положення рами плуга. При розміщенні на схемі корпусів плуга слід строго дотримуватись основних розмірів:висоти рами, висоти і довжини корпуса, відстані між корпусами. Форму польового і борозенного обрізу корпуса, а також ширину польової дошки можна нанести орієнтовно.

3. Аналітично визначити:

- тяговий опір одного корпуса:

R_x=Kab, (2.1)

де К — питомий опір грунту, кПа;

а - глибина обробітку грунту, м;

b - ширина захвату корпуса плуга, м (для всіх варіантів b =0, 4 м).

- вертикальну складову тягового опору корпуса:

R_z=R_xtgφ, (2.2)

- модуль сили R_xz за формулою:

_xz ,(2.3)

та рівнодіючу реакцій ґрунту на робочі поверхні корпусів.

∑ R_xz=n R_xz, (2.4)

де n - кількість корпусів (для всіх варіантів n -3).

Рис.2.1. Схема для визначення умов рівноваги начіпного плуга.

Вважати що ця рівнодіюча прикладена до середнього корпуса плуга на відстані 0,5а від борозни під заданим кутом ψ

- силу тертя польових дошок по стінках борозни

∑ R_δx=n R_ytgφ,

де φ -кут тертя ґрунту по сталі, град;

R_y - бокова сила по польових дошках

R_y=R_хtgη

Вважати, що рівнодіюча сил тертя ∑ R_δx прикладена до середини польової дошки середнього корпусу.

- реакцію грунту на робочі поверхні корпусів в горизонтальній площині

та суму реакцій стінок борозен на польової дошки

4. Нанести вектори сил ∑R_xz і ∑R_бх на проекцію схеми плуга в повздовжньо-вертикальній площині, а також вектор сили тяжіння Р (для всіх варіантів Р-9 кН). Через вісь колеса під кутом δ спрямувати вектор реакції ґрунту на опорне колесо (модуль реакції, невідомий і підлягає визначенню графічним методом). Кут δ визначити по коефіцієнту перекочування М з співвідношення М=tgδ. Наближено М можно прийняти рівним 0,1 для щільних ґрунтів і 0,2 для пухких, що відповідає 9° і 12° кута δ.

5. Окремо від схеми плуга побудувати багатокутник сил. Для цього у вибраному масштабі провести вектор сили Р, з його кінця - вектор сили ∑R_xz. З'єднавши початок вектора Р з кінцем вектора ∑R_xz, визначити рівнодіючу цих сил R₁.

На схемі плуга через точку 1 перетину ліній дії сил Р і ∑R_xz провести пряму, паралельну силі R₁, до перетину її з напрямом сили ∑R_бz в точці 2.

На багатокутнику сил з кінця вектора R₁ відкласти вектор сили ∑R_бz. Їх додавання дає рівнодіючу R₂.

На схемі плуга через точку 2 провести лінію, паралельну силі P₂ до перетину її з лінією дії сили R_k в точці 3. Точка 3 - це точка, де прикладена рівнодіюча R_xz всіх сил опору плуга: Р, ∑R_xz, ∑R_бz і R_k. Вона зрівноважується, силою тяги F_xz, яка проходить через точку 3 і миттєвий центр обертання плуга π₁.З'єднавши точки 3 і π₁ прямою, визначити лінію дії сил R_xz і F_xz.

Значення сил R_xz і F_xz визначити з багатокутника сил. Для цього з кінця вектора R₂ провести пряму, паралельну лінії π₁-3. Точка їх перетину дасть відрізки, які а прийнятому масштабі визначать сили R_k i F_xz, (R_xz).

При необхідності можна знайти зусилля в ланках начіпного механізму трактора (S, S₁+ S₂,), розклавши силу F_xz в напрямі верхньої і нижніх тяг.

6. Нанести вектори сил ∑R_ху, ∑R_kx і ∑R_б на проекцію схеми плуга в горизонтальній площині. Силу ∑R_ху прикласти до середнього корпусу на відстані 0,5b від носка і п'ятки леміша під кутом η до напрямку руху. Сила R_kx являє собою проекцію сили на R_k горизонтальну площину (R_kx= R_ksinδ). а сила ∑R_б - суму реакцій стінок бороеен на польові дошки і прикладена на кінці польової дошки середнього корпуса під кутом тертя φ до нормалі.

7. Побудувати багатокутник сил, які діють в горизонтальній площині. Побудову багатокутника сил розпочати додаванням сил ∑R_ху і R_kx. На схемі прлуга з точки 4 перетину векторів сил ∑R_ху і R_kx провести пряму, паралельну їх рівнодіючій R₃ до перетину з лінією дії сили ∑R_б в точці 5. Точку 5 з'єднати з π₂ і тим самим визначити напрям дії сили тяги F_ху. В багатокутнику сил через початок і кінець сили R₃ провести лінії, паралельні напрямкам π₂-5 i ∑R_б на схемі плуга. Точка їх перетину визначить

значення сил ∑R_б i F_xy (R_xy).

Щоб ввизначити зусилля S, S₁, і S₂ в ланках начіпного механізму, треба силу F_xy розкласти за напрямками вздовж нижніх тяг.

Проекції сил F_xz і F_xy на вісь X повинні бути однаковими. В протилежному випадку слід зробити коректування за рахунок сили ∑R_бx, яка була визначена орієнтовно.

Дата добавления: 2015-10-13