Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Радиальные со­ставляющие в полюсах зацепления имеют вид

Читайте также:
  1. Вопрос 142. Какие имеются указания на четвёртую сту­пень веры в предопределение, которая связана с творением?
  2. Геометрические параметры эвольвентного зацепления.
  3. Для автомобилей, которые имеют вварной каркас безопасности, данный пункт обязателен к исполнению.
  4. Доплат и надбавок к тарифным ставкам и должностным окладам работников объединений, предприятий и организаций, которые имеют межотраслевой характер
  5. Если бы молодая мать знала, какое значение имеют эти первые дни и недели не столько для здоровья ребенка сегодня, сколько для будущности обоих.
  6. Если имеются недостатки по квартире и по общедомовому имуществу, что делать?
  7. Какое самопонимание имеют адвентисты?

 

(2.16)

где α - угол зацепления в зубчатой паре.

Реактивный момент Tb, воспринимае­мый крепежными элементами звена b, равен

(2.17)

Силы в зацеплении зубьев можно определить другим способом, если вос­пользоваться уравнением равновесия моментов вращения, а именно

(2.18)

Можно обратиться также к уравнению закона сохранения энергии, которое применительно к рассматриваемому случаю имеет вид

(2.19)

Обычно один из моментов Ta,Tb и Th является известным, а остальные можно определить совместным решением уравнений (2.18) и (2.19). По извест­ным величинам моментов легко находятся окружные составляющие нагрузки и, как следствие, радиальные составляющие нагрузок в контакте.

Определим усилия в плане­тарном редукторе с двумя внеш­ними зацеплениями (схема 3, рис.2.5). Из уравнения равновесия имеем Fta rg=Ftb rf,, или

 

(2.20)

 

Рис.2.5. Рис.2.6.

 

Для случая редуктора с од­ним внешним и одним внутренними зацеплениями (схема 2, рис.2.6) имеем

 

Fta rg=Ftb rf; Ftb = Fta rg /rf; Fth =Fta + Ftb. (2.21)

Аналогично определяются силы в зацеплениях для других схем планетарных передач.

 

2.5 Особенности прочностного расчета планетарной передачи

 

Проектиро­вочный расчет планетарных передач в основном не отличается от расчета обычной передачи, за некоторым исключением. Дело в том, что в планетарной передаче момент вращения передается по нескольким потокам, и из-за наличия погрешностей изготовления и монтажа моменты, передаваемые каждым из потоков, оказываются различными. Это явление можно охарактеризовать введением коэффициента неравномерности нагрузки по потокам Кр. Значение коэффи­циента неравномерности зависит от точности изготовления элементов передачи, их деформаций и ряда других факторов. Полученные при этом аналитические реше­ния, основанные на анализе простых моделей, малодостоверны и могут быть опре­делены только с помощью проверочного расчета. При проектировании новых кон­струкций для выбора коэффициента неравномерности нагрузки по потокам можно воспользоваться эмпирическими рекомендациями, принимая его равным Кр=1,35-1,5.

Для снижения неравномерности нагрузки по потокам иногда применяют та­кую конструкцию, при которой центральное колесо выполняется плавающим, без использования жестких опор. Тогда Кр = 1,10 -1,15.

При определении числа циклов нагружения зубчатых колес необходимо помнить, что преобразование планетарного редуктора в редуктор с неподвижными осями достигается остановкой водила, так что угловые скорости всех участвую­щих в кинематической цепи колес уменьшаются на величину угловой скорости водила.

Дифференциальная передача. Дифференциальная передача получается из планетарной, если освободить центральное опорное колесо. Образованный таким образом передаточный механизм с дополнительной степенью свободы позволяет суммировать два движения или, напротив, разделять одно на два. На практике дифференциальные передачи в основном используют для преобразования движе­ния от двигателя на два ведомых вала, реже - когда движение от двух двигателей передается на один ведомый вал. Дифференциальные механизмы можно встретить и в совокупности с обычными передачами.

В качестве примера дифференциальной передачи рассмотрим механизм, выполненный по схеме 1, но не имеющий закрепленных звеньев. В обращенном движении имеем следующее передаточное отношение иab редуктора в относи­тельном движении:

(2.22)

Разрешая (2.22), относительно угловой скорости ωb, получаем

(2.23)

Выражение (2.23) можно переписать через углы поворота звеньев:

(2.24)

Согласно (1.24), зная законы изменения углов поворота каждого из двух независимых звеньев, можно получить закон изменения угла поворота третьего звена.

Если иab =2, то φb=[φa+φh]/2, а полученный дифференциальный меха­низм позволяет суммировать два независимых движения. Результат такого сумми­рования определится как среднее арифметическое от составляющих движений.

В качестве другого примера можно рассмотреть конструкцию конического дифферен­циала (рис. 2.7), который поворотом водила на угол, рассчитанный по формуле (2.24), сумми­рует два независимых движения конических шестерен. Такой механизм также называют сумми­рующим, так как результирующий угол поворота равен сумме сигналов, умноженных на постоянные коэффициенты, зависящие от геометрии механизма.

Методика прочностного и силового расчета дифференциальных механизмов та же, что и для простых планетарных передач.

 

Рис.2.7. Дифференциал.

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 639 с.

2. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. - Киев: Высшая школа, 1970. – ЗЗ6 с.

3. Фролов К.Е. Теория механизмов и машин. - М.: Высшая школа, 1967. - 493 с.

4. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механиз­мов и машин. -И.: Высшая школа, 1936. - 291 с.


Дата добавления: 2015-09-06; просмотров: 134 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Данное условие необходимо проверять при числе сателлитов пs >2 при равномерном их распределении по окружности.| Данное условие необходимо проверять при числе сателлитов пs >2 при равномерном их распределении по окружности.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.009 сек.)