Снятие характеристик задатчика интенсивности

Лабораторная работа № 4

«ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА»

Выполнил: ст. гр. ЭЭ-419

……..

Проверил: Лысенко О.А.

Омск – 2013

ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Цель работы: изучение схем, принципов работы и характеристик элементов систем управления (задатчик интенсивности, П-, И- и ПИ-регуляторы) электроприводов.

Программа работы:

1. Изучить схему для экспериментального исследования элементов систем
управления электроприводов, используемую измерительную и регистрирующую аппаратуру.

2. Снять статистические и динамические характеристики задатчика интенсивности (ЗИ).

3. Снять статические и динамические характеристики П- регулятора с блоком ограничения.

4. Снять статические и динамические характеристики И- и ПИ-регуляторов.

5. Обработать экспериментальные данные, составить отчет и сделать заключение по работе.

Пояснения к работе

В лабораторной работе используются следующие модули:

-модуль питания стенда (МПС):

-модуль регуляторов (MP).

Все используемые в работе элементы систем управления электропривода располагаются на модуле регуляторов. На лицевой стороне этого модуля представлены схемы используемых элементов с указанием ручек потенциометров и переключателей, с помощью которых меняются параметры используемых элементов.

Все измерения производятся с помощью осциллографа.

Лицевая панель модуля регуляторов представлена на рисунке 4.1.

На элементе DA1 реализован задатчик интенсивности (ЗМ). Входное напряжение на ЗИ подастся с потенциометра RP1. Потенциометр RP2 задает темп изменения выходного напряжения ЗИ.

На операционном усилителе DA2 реализуется ПИ-регулятор с блоком ограничения выходного напряжения AQ1. На этом же регуляторе при выключенном с помощью переключателя SA4 конденсаторе С1 исследуется П-регулятор, при выключенном с помощью переключателя SA2 резисторе R3 исследуется И-регулягор, при одновременно включенных С1 и R3 исследуется ПИ- регулятор.

Регулятор на базе операционного усилителя DA3 в данной работе не используется.

Как таковой сборки схемы в этой работе не предусматривается. Осциллографированиевходных и выходных напряжения элементов осуществляется подключением контрольных точек к осциллорафу.

Включение стенда в работу производится включением автомата QF-1 модуля.

Снятие характеристик задатчика интенсивности

Для снятия статической характеристики ЗИ необходимо установить потенциометр RP2 в крайнее левое положение (минимальная постоянная времени ЗИ), а переключатель SAI в левое или правое положение. Изменяя уровень входного сигнала с помощью потенциометра RPI от минимального до максимального положений фиксировать входное и выходное напряжения ЗИ. Результаты занести в таблицу 1.1 и рассчитать коэффициент передачи Кзи

Таблица 1.1

Uвх, В
Uвых, В
Кзи, В/В

Для снятия динамических характеристик ЗИ необходимо подключить ко входу ЗИ канал А, а к выходу - канал Б осциллографа. Потенциометр RP2 поставить в крайнее левое положение (минимальная постоянная времени), а потенциометром RP1 задать напряжение на входе ЗИ Uвx= 4...10 В.

При включении переключателя SA1 в левое или правое положение зафиксировать переходный процесс на выходе ЗИ. Аналогичным образом выполнить опыт для среднего и крайнею правого положений потенциометра RP2.

Дата добавления: 2015-09-05