Читайте также:
|
Исследование проводится на том же регуляторе, реализованном на операционном усилителе DA2.
Собрать схему И- регулятора путем перевода переключателя SA2 в положение "0". Переключатель SA3 установить в положение "5". С помощью переключателя SA4 установить требуемое значение интегрирующей емкости в цепи обратной связи операционного усилителя.
Для исследования влияния емкости на характер переходного процесса выходного сигнала регулятора подключить на выход регулятора канал А
- на потенциометре RP1 установить напряжение в пределах 1,0...3,0 В;
- SA1 установить в среднее положение;
- подключить вход И- регулятора к потенциометру RPI;
- при включении SA1 в левое или правое положение зафиксировать переходный процесс на выходе И- регулятора. Осциллографирование провести для нескольких выбранных положений переключателя SA4. По полученным осциллофаммам экспериментально определить постоянные времени интегрирования.
Для получения ПИ-регулятора переключателем SA2 в цепь обратной связи DA2 последовательно с конденсатором С1 вводится сопротивление резистора R3, Для двух выбранных положений переключателей SA2 и SA4 снять переходную характеристику ПИ-регулятора по методике, использованной при работе с И-регулятором. Экспериментально определить постоянную времени интегрирования
Представляемые в отчете осциллограммы должны быть обработаны. Также необходимо сделать выводы об их характере и полученных параметрах.
Контрольные вопросы:
1. Схемы включения регуляторов на операционных усилителях.
2. Статические характеристики регуляторов на операционных усилителях.
3. Динамические характеристики регуляторов на операционных усилителях.
4. Определение передаточной функции звена по статическим и динамическим
характеристикам.
5. Применение регуляторов в схемах автоматизированного электропривода.
Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 94 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Снятие характеристик задатчика интенсивности | | | МЕЛКАЯ МОТОРИКА В 3-4 МЕСЯЦА |