Виконавчі механізми системи автоматики

Виконавчий механізм (ВМ) – це пристрій, що призначений для перетворення вхідного сигналу в пересування регулюючого органу.

Виконавчі механізми бувають:

- електричні;

- пневматичні;

- гідравлічні

Деякі виконавчі механізми виконують найпростіші операції (відкрити – закрити) і тоді їх називають двохпозиційними. Інші механізми виконують більш складні операції ступінчастого або плавного регулювання положення регулюючого органу – це багатопозиційні або пропорційні ВМ. В якості виконавчих елементів використовують електродвигуни, електромагніти, гідравлічні і пневматичні пристрої.

Основними показниками виконавчих механізмів, які характеризують їх регулювальну здатність, є коефіцієнт підсилення за потужністю та швидкістю на виході.

За швидкістю виконавчі механізми поділяються на сервоприводи з постійною та з пропорційною швидкістю. В останньому випадку вихідна швидкість приблизно пропорційна величині сигналу датчика. До першої групи належать практично всі електричні ВМ змінного струму. До другої групи можуть бути віднесені гідравлічні і пневматичні сервоприводи.

В якості електричних виконавчих механізмів використовують електродвигуни, які приводять в дію регулюючі органи (шибер, засувку, повзунок реостату або автотрансформатору). Електричні ВМ бувають із трифазними, однофазними, конденсаторними й кроковими електродвигунами. Вмикання цих двигунів може здійснюватися за допомогою контактів або магнітних пускачів. Також застосовують тягові електромагніти та електромагнітні муфти релейної та плавної дії.

Мембранні сервоприводи (пневматичні та гідравлічні) будуються на основі мембранних перетворювачів із м’якою пружиною. Якщо в камеру над мембраною 2 подати стиснене повітря під тиском Р, то робочий шток 1, долаючи протидію пружини 3, переміститься вниз. Після припинення подачі робочої речовини пружина повертає мембрану у вихідне положення. Тут Х, Y – вхідна та вихідна величини.

Аналогічно працює і поршневий серводвигун, в якому замість мембрани вбудований підпружинений поршень.

Дата добавления: 2015-08-18