Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Включение апериодического звена

Читайте также:
  1. Включение БУПТ (блок управления тяговым приводом).
  2. Включение в земельный участок территорий, прилегающих к объекту сложившейся застройки
  3. Включение в катодный осадок неметаллических примесей.
  4. Включение интегрирующего звена в статическую САУ
  5. Включение карты в текущий проект
  6. Включение корректирующих устройств

Пусть в исходной САУ T1 = 0.05c, T2 = 0.01c, T3 = 0.001c, K = 40. Введем в прямую цепь апериодическое звено с передаточной функцией

Wa(p) = 1/(Tap + 1),

где Ta = 8c, то есть постоянная времени корректирующего звена больше, чем постоянные времени остальных звеньев САУ (рис.123). ЛАЧХ дополнительного звена представлена на рисунке тонкой сплошной линией. ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ представлены пунктирными линиями.

Из рисунка видно, что изначально неустойчивая САУ после коррекции стала устойчивой. Вообще введение в прямую цепь апериодического звена с постоянной времени значительно большей, чем у звеньев исходной САУ, повышает запас устойчивости САУ. К достоинствам можно отнести также снижение высокочастотных помех и колебательности переходных процессов, о чем свидетельствует смещение вниз высокочастотной части ЛАЧХ. Поэтому такой прием повышения запаса устойчивости называется демпфированием с подавлением высоких частот.

Недостаток - уменьшается частота среза wср, то есть снижается быстродействие системы.


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 71 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Оценка качества управления при периодических возмущениях | Корневой метод оценки качества управления | Интегральные критерии качества | Теоретическое обоснование | Основные соотношения между ВЧХ и переходной характеристикой | Метод трапеций | Включение корректирующих устройств | Синтез корректирующих устройств | Изменение коэффициента передачи | Изменение постоянной времени звена САУ |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Включение интегрирующего звена в статическую САУ| Включение форсирующего звена

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)