Читайте также:
|
Пусть в исходной САУ T1 = 0.05c, T2 = 0.01c, T3 = 0.001c, K = 40. Введем в прямую цепь апериодическое звено с передаточной функцией
Wa(p) = 1/(Tap + 1),
где Ta = 8c, то есть постоянная времени корректирующего звена больше, чем постоянные времени остальных звеньев САУ (рис.123). ЛАЧХ дополнительного звена представлена на рисунке тонкой сплошной линией. ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ представлены пунктирными линиями.
Из рисунка видно, что изначально неустойчивая САУ после коррекции стала устойчивой. Вообще введение в прямую цепь апериодического звена с постоянной времени значительно большей, чем у звеньев исходной САУ, повышает запас устойчивости САУ. К достоинствам можно отнести также снижение высокочастотных помех и колебательности переходных процессов, о чем свидетельствует смещение вниз высокочастотной части ЛАЧХ. Поэтому такой прием повышения запаса устойчивости называется демпфированием с подавлением высоких частот.
Недостаток - уменьшается частота среза wср, то есть снижается быстродействие системы.
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 71 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Включение интегрирующего звена в статическую САУ | | | Включение форсирующего звена |