Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Изменение коэффициента передачи

Читайте также:
  1. Авторитет нужен не для рождения веры, а для передачи опыта.
  2. Алгоритм вычисления коэффициента корреляции Пирсона в программе Ехсе1
  3. В) изменение показателей осадочных проб
  4. В. Изменение меры пресечения
  5. Влияние этих факторов на изменение общей суммы материальных затрат определяется способом цепной подстановки
  6. ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
  7. ВОПРОС 38. Изменение и расторжение договора.

Для увеличения точности статической САУ надо увеличивать коэффициент передачи K. С ростом K увеличивается жесткость статической характеристики САУ (рис.117), то есть уменьшается статическая ошибка e.

На рис.118 сплошными линиями показаны частотные характеристики исходной разомкнутой САУ при T1 = 0.5c, T2 = 0.02c, T3 = 0.002c, K = 10.

При увеличении коэффициента передачи K в N раз ЛАЧХ, не меняя своей формы, поднимается вверх на 20lgN (на рисунке изображена пунктирной линией). При этом ЛФЧХ остается без изменения. Из рисунка видно, что с увеличением коэффициента передачи запас устойчивости по модулю уменьшается с h 30дб/дек до hк 15дб/дек, по фазе - с 60o до к 15o.

То есть, при повышении точности САУ путем увеличения коэффициента передачи необходимы мероприятия по повышению запаса устойчивости. Это главный недостаток такой коррекции.

К достоинствам можно отнести повышение быстродействия САУ, так как частота среза wср увеличивается, следовательно постоянная времени САУ - уменьшается.


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 83 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Теоретическое обоснование метода D-разбиений | D-разбиение по одному параметру | Оценка переходного процесса при ступенчатом воздействии. | Оценка качества управления при периодических возмущениях | Корневой метод оценки качества управления | Интегральные критерии качества | Теоретическое обоснование | Основные соотношения между ВЧХ и переходной характеристикой | Метод трапеций | Включение корректирующих устройств |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Синтез корректирующих устройств| Изменение постоянной времени звена САУ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)