Читайте также:
|
Периодические возмущения можно разложить в ряд Фурье, поэтому их воздействие удобно анализировать по частотным характеристикам, показывающим, как звено преобразует гармонический сигнал.
Обычно используют АЧХ замкнутой САУ (рис.99), которую легко построить по АФЧХ разомкнутой САУ Wp(j 
), по формуле
Aз = 
.
По этой кривой можно получить ряд показателей качества.
1. Показатель колебательности M - это отношение максимального значения АЧХ замкнутой САУ к ее значению при = 0, то есть M = Aзmax()/Aз(0).
Так как Aз(0) = 
1,
при Kp >> 1, то M Aзmax(). Он характеризует склонность системы к колебаниям и не должен превышать 1.5.
2. Резонансная частота системы p - это частота, при которой колебания проходят через систему с наибольшим усилением, а АЧХ достигает максимума.
3. Полоса пропускания системы - это интервал частот от = 0 до = 0, на котором выполняется условие Aз( 0) 
0.707. Если она высокая, то система будет воспроизводить высокочастотные помехи.
4. Частота среза ср - при которой АЧХ замкнутой САУ принимает значение, равное единице. По ней можно судить о длительности переходного процесса tпп (1..2)2 
/ ср.
5. Склонность САУ к колебаниям характеризуют также ее запасы устойчивости по модулю (допускается от 6 до 20дб) и по фазе (допускается от 30 до 60 градусов).
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 127 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Оценка переходного процесса при ступенчатом воздействии. | | | Корневой метод оценки качества управления |