Преобразование структурной схемы.

Рассмотрим некую систему синхронной передачи информации, заданную структурной схемой рис.1

Рис.1

Где передаточная функция была получена путем переноса точки суммирования с сигналом прямой цепи для скоростной ОС в начало структурной схемы.

Выходная координата φ(s) определиться как:

φ(s)= ∆(s)*W0(s)*W1(s)*W2(s) + Uv(s)*W2(s), где

∆(s)=U(s)+Un(s)- φ(s)* , тогда

φ(s)=[ U(s) + Un(s) - φ(s)* ]* W0(s)*W1(s)*W2(s) + Uv(s)*W2(s);

φ(s)=U(s)*W0(s)*W1(s)*W2(s) + Un(s)* W0(s)*W1(s)*W2(s) - φ(s)* * W0(s)*W1(s)*W2(s) + Uv(s)*W2(s);

φ(s)*(1+ * W0(s)*W1(s)*W2(s))= U(s)*W0(s)*W1(s)*W2(s))+ Un(s)* W0(s)*W1(s)*W2(s) + Uv(s)*W2(s).

φ(s)= U(s)+ Un(s)+ + Uv(s).

Если считать мерой несинхронности величину

θ= - φ(s), где Ku=Koc коэффициент приведения к одинаковым размерностямкоординат, тогда

θ= - U(s)- Un(s)- - Uv(s).

θ=U(s)* - Un(s)- - Uv(s).

θ= * U(s) - *Un(s) -

*Uv(s)

θ=( + - )*U(s) - *Un(s) - *Uv(s);

θ=( + *

(1- ))*U(s)- *Un(s)- *Uv(s).

Если теперь привести систему к единичной обратной связи (рис. 2).

Рис.2

Тогда W(s)= *W0(s)*W1(s)*W2(s), и, зная, что передаточная функция ошибки имеет вид , тогда

θ= *( +(1- )Wзам(s))*U(s)-Wзам(s)* *Un(s)- *W2(s)*Uv(s),

или представляя выражение как

θ= , где

= *( +(1- )Wзам(s))

= Wзам(s)*

= *W2(s)

Дата добавления: 2015-08-05