Момент инерции

Стол
Заготовка

JS	= собственный момент инерции заготовки по закону Штейнера
IS	= расстояние "центр тяжести заготовки – центр вращения"

Упрощенный	Поскольку заготовки расположены на столе симметрично, возможен
расчет	упрощенный расчет по следующей формуле:

Заготовка

В данном случае моментом инерции зубчатого венца можно пренебречь. При этом общий внешний момент инерции:

Общий момент инерции

Частота	Заданное ускорение a = 0,5 м/с^2
вращения и
время разгона

Скорость
Расстояние
Скорость
Частота вращения
Время разгона

Мощность	Момент инерции поворотного стола, как правило, значительно выше момента инерции ротора двигателя, поэтому в расчете пусковой мощности последнюю величину можно не учитывать.
Полная мощность
Динамическая мощность
Статическая мощность
Полная мощность
Выбранный двигатель
Внешний мо-мент инерции
Статический вращающий момент
Динамический момент
Номинальный вращающий момент
	При этом обеспечивается надежный разгон.

Проверка точности остановки	Двигатель при определенной частоте вращения, соответствующей частоте 5 Гц (R = 1:10), останавливается механическим тормозом. Торможение производится на минимальной скорости v = 0,043 м/с ⇒ nM = 138 об/мин.
Время торможения
Замедление при торможении
Длина тормозного пути
Точность остановки
	В этом значении учитывается время наложения тормоза, но не учитываются внешние причины возможной задержки (например, время на вычисления в контроллере (ПЛК).

Дата добавления: 2015-07-26