Пример расчета привода кривошипно-шатунного механизма

	С помощью кривошипно_шатунных механизмов можно механическим способом
	реализовать сложнейшие процессы движения, обеспечивающие максимальную
	динамику и стабильную повторяемость.
Шарнирные	Такие "шарнирные механизмы" требуют очень трудоемкого расчета, для
механизмы	выполнения которого почти всегда используются специальные компьютерные
	программы. Поэтому в данной главе мы специально рассмотрим расчет
	кривошипно_шатунного механизма.
Вращательное	Кривошипно_шатунный механизм используется для преобразования
движение /	вращательного движения в поступательное. Главное отличие привода такого
поступательное	механизма от приводов, рассмотренных выше, состоит в том, что динамические
движение	параметры кривошипно_шатунного механизма постоянно изменяются.
	Теоретически это можно сравнить с промежуточной передачей, которая
	постоянно изменяет свое передаточное число.
Приближенные	Приближенные формулы, используемые для наших расчетов, действительны
формулы	при условии постоянной угловой скорости:

ω = угловая скорость = π · n_a/30 [об/мин]

n_a = частота вращения выходного вала [об/мин]

λ = отношение радиуса кривошипа к длине шатуна ϕ = угол поворота кривошипа [градус]

r= радиус кривошипа [м]

s = текущий ход подачи груза [м]

v = текущая скорость подачи груза [м/с]

a = текущее ускорение подачи груза [м/с²]

Статическая / динамическая мощность

P_S = текущая статическая мощность [кВт]

P_D = текущая динамическая мощность [кВт]

Расчет рабочего цикла Для точного вычисления параметров нагрузки необходим

последовательный имногократный – градус за градусом – расчет рабочего цикла. Эта задача, разумеется, решается компьютерной программой. Таким же образом работает и программа проектирования SEW.

Частота Расчет еще более усложняется, если учитывать, что частота вращения

вращения ≠ изменяется. Это происходит, например, при запуске привода. Если при запуске

Const. кривошип находится в одной из мертвых точек, то при расчете мощности его

положением, как правило, можно пренебречь. Но если при запуске кривошип

находится в каком_либо ином положении, то процесс запуска следует

рассматривать отдельно из_за наложения динамики кривошипно_шатунного

механизма на динамику двигателя.

В нашем примере будет показан лишь упрощенный расчет параметров

мощности. Для решения более сложных задач рекомендуется использовать

специальные компьютерные программы.

Условия Передающее устройство сталкивает палеты массой в 500 кг с одного роликового

конвейера на другой. Заданная скорость работы: 30 палет в минуту.

С учетом паузы, запуска и остановки привода получаем частоту вращения его

выходного вала 42 об/мин.

00810AXX

Рис. 42. Привод кривошипноDшатунного механизма

Плечо силы трения качения (дерево/сталь): f = 1,2

Радиус кривошипа: r = 0,5 м

Длина шатуна: l = 2 м

Дата добавления: 2015-07-26