Характеристиками механизма

Возьмём кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, оканчивающимся остриём (рис. 9.13). В таком механизме теоретический и рабочий профили совпадают. Пусть ось толкателя располагается вертикально. Проведём межосевую линию O ₁ O ₂, имея в виду, что центр вращения толкателя находится в бесконечности, так как толкатель движется поступательно. Затем в точке касания K профиля кулачка с толкателем проведём нормаль и отметим точку П её пересечения с межосевой линией, являющуюся полюсом зацепления.

В полюсе зацепления скорости звеньев одинаковы и равны . Отсюда получаем . При поступательном движении звена все его точки, в
т. ч. и принадлежащие центроиде, имеют одинаковые скорости, то есть . Следовательно, . Данное отношение, как известно, является аналогом скорости , поэтому также является аналогом скорости. Из прямоугольного треугольника KBП выразим тангенс угла давления : . Из рис. 9.13 видим, что , или , а , где выраженное из заштрихованного прямоугольного треугольника . С учётом изложенного .

По этой формуле при заданных , и законе движения толкателя в форме зависимостей и легко определяется угол давления в любом положении механизма. В этом заключается аналитическое решение задачи определения угла давления в кулачковом механизме.

Дата добавления: 2015-07-26