Понятие об ударах в кулачковых механизмах

В практике применения кулачковых механизмов иногда встречаются случаи, когда необходимо обеспечить движение с постоянной скоростью исполнительного органа машины, связанного с толкателем (рис. 9.10, а). Интегрирование постоянной величины, как известно, даёт линейную зависимость. Дифференцирование постоянной величины даёт ноль (рис. 9.10, б). Нулевое значение ускорения получается на всём интервале времени удаления толкателя. Однако по концам интервала картина получается совсем другая. В начале фазы удаления за практически нулевой отрезок времени скорость увеличивается от нуля до некоторой постоянной величины. Это ведёт к возникновению ускорения, стремящегося к бесконечности, как отмечено на рис. 9.10, б. Следствием этого является сила инерции толкателя, также стремящаяся к бесконечности. Точно такое же явление имеет место в конце фазы удаления, где ускорение направлено в противоположную сторону по сравнению с началом фазы. Эти бесконечно большие силы инерции и вызывают так называемый жёсткий удар в механизме.

В других случаях может требоваться движение исполнительного органа с ускорением, меняющимся скачком от нуля до некоторой конечной величины (рис. 9.11). В точках 0, 1 и 2 скачки ускорения вызывают появление сил инерции, меняющихся также скачком от нуля до конечной величины. Это явление называют мягким ударом.

Существует бесчисленное множество законов движения, в которых отсутствуют скачки ускорения, а значит, и удары. Идеальным с точки зрения плавности работы является закон движения с синусоидальным изменением ускорения.

Дата добавления: 2015-07-26