Читайте также:
|
При выполнении структурного анализа механизма, если в нём присутствуют высшие пары, требуется их заменить парами низшими. При этом необходимо выполнить следующие условия:
1. Количество связей, наложенных на относительное движение звеньев высшей пары заменяющей кинематической цепью, должно остаться неизменным.
2. Мгновенное относительное движение звеньев высшей пары должно сохраниться.
Для выполнения первого условия следует иметь в виду, что одна высшая пара накладывает одно условие связи, поэтому заменяющая кинематическая цепь должна также наложить одно условие связи. Отсюда вытекает равенство:
1 = 2 p5 – 3 n,
из которого следует
p5 = (3 n + 1) / 2,
что позволяет составить следующую табличку возможных сочетаний количества звеньев и пар заменяющей кинематической цепи.
| n | … | ||
| p5 | … |
Таким образом, в простейшем случае для замены высшей пары требуется одно дополнительное звено и две пары 5-го класса.
Для выполнения второго условия необходимо использовать следующую методику:
1. В точке A контакта элементов высшей пары провести нормаль n – n (рис. 1.9).
2. На нормали n – n определить положения центров кривизны C 1 элемента 1 и C 2 элемента 2.
3. В этих центрах поместить низшие пары (5-го класса), а между ними условное заменяющее звено C 1 C 2, длина которого равна сумме радиусов кривизн 
и 
.
Замечания. Если один из элементов высшей пары заканчивается остриём, то в этом острие (в точке) располагается одна из заменяющих низших (вращательных) пар. Если одно из звеньев высшей пары в зоне контакта имеет форму прямой линии, то в этом месте пара 5-го класса должна быть поступательной.
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 111 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Структурная классификация плоских механизмов | | | И местные подвижности в механизмах |