В данном случае Eдв необходимо рассматривать как возмущающее воздействие в этом контуре.

Условия когда можно пренебрегать ЭДС двигателя

1)

Если внутренний контур имеет быстродействие значительно выше внешнего.

При реализации системы САР по принципу подчиненного регулирования каждый внешний контур делают менее быстродействующим чем внутренний.

САР- система автоматического регулирования.В приводах постоянного тока контур тока обычно настраивают на оптимум по модулю.

Целесообразно использовать ПИ регулятор (т.к. 2 звена 2 подядка и безинерционное звено)

При настройке контура на оптимум по модулю переходная характеристика контура т.е. зависимость Uос от времени при единичном ступенчатом управляющем воздействии должна выглядеть следующим образом:

Передаточная функция замкнутого тока контура будет представлять из себя апериодическое звено 2 порядка.

Дата добавления: 2015-07-26