Читайте также:
|
W- выходная координата
Mдв - промежуточная координатар
При построении сиситемы автоматического регулирования выходной координатой по принципу подчиненного регулирования необходимо создать (организовать или синтезировать) контуры регулирования промежуточной и выходной координат. При чем выходной сигнал регулятора внешнего контура является заданием на регулятор внутреннего контура. Необходимо настраивать регуляторы внутренних контуров на большее быстродействие чем регулятор внешнего (по отношению к внутреннему).
Синтез системы автоматического регулирования скорости начинается с настройки регулятора внутреннего контура тока.
Внутренний контур тока:
Передаточная функция теристорного преобразователя является весьма сложной т.к. в ней должно быть учтено запаздывание между формированием сигнала управления на СИФУ и выходным напряжением (изменением выходного напряжения).
Однако если к системе управления электроприводом не предъявляются повышенные требования к быстродействию то передаточная фунция теристорного преобразователя может быть представлена в виде
Датчики обратной связи выбираем по каталогу.
Например: время отклика 5 с
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 79 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Ты советуй, мое сердечушко, с крепким моим разумом... | | | В данном случае Eдв необходимо рассматривать как возмущающее воздействие в этом контуре. |