Конспект лекций

А. В. Марков

Элементы и устройства систем управления

Конспект лекций

для студентов специальности

1–53 01 07 «Информационные технологии и управление
в технических системах»
всех форм обучения

В 2–х частях

Часть 1

Минск БГУИР 2011

1. Основы теории однофазных и несимметричных двухфазных микромашин
переменного тока. 5

1.1. Намагничивающие силы и магнитные поля однофазных микромашин. 5

1.2. Намагничивающие силы и магнитные поля несимметричных двухфазных
микромашин. 6

2. Частота вращения эллиптического поля. 7

2.1. Получение кругового вращающегося магнитного поля в несимметричных
двухфазных микромашинах. 9

2.2. Пусковые моменты несимметричных двухфазных микромашин. 9

2.3. Метод симметричных составляющих применительно к несимметричным
двухфазным микромашинам. 10

3. Схемы замещения несимметричных двухфазных микромашин. 12

4. Уравнения токов. 16

4.1. Электромагнитная мощность. Вращающий момент несимметричного
двухфазного микродвигателя. 16

4.2. Энергетическая диаграмма. Потери мощности. 18

5. Асинхронные микродвигатели Общие сведения. 20

5.1. Принцип действия и основные особенности однофазных асинхронных
микродвигателей. 21

5.2. Свойства фазосдвигающих элементов. 23

5.3. Получение кругового поля в конденсаторном микродвигателе. 25

6. Асинхронный двигатель с пусковым конденсатором.. 28

6.1. Асинхронный двигатель с рабочим конденсатором.. 29

6.2. Асинхронный двигатель с пусковым и рабочим конденсаторами. 30

6.3. Асинхронный двигатель с пусковым сопротивлением.. 30

6.4. Асинхронный двигатель с экранированными полюсами. 32

6.5. Универсальный асинхронный двигатель. 35

6.6. Включение трехфазного двигателя в однофазную сеть. 36

7. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. 37

8. Синхронные реактивные микродвигатели. 42

9. Синхронные гистерезисные микродвигатели. 47

10. Универсальные коллекторные микродвигатели. 52

11. Бесконтактные двигатели постоянного тока. 56

12. Тихоходные двигатели. 62

12.1. Дробные обмотки. 62

12.3. Двигатели с электромагнитной редукцией. 65

13. Двигатели с катящимся ротором.. 69

13.1. Двигатели с волновым ротором.. 73

14. Пьезоэлектрические микродвигатели. 74

14.1. Пьезоэлектрический эффект. 74

14.2. Конструкция и принцип действия пьезоэлектрических микродвигателей. 75

14.3. Применение пьезоэлектрических микродвигателей. 77

15. Электрические микромашины автоматических устройств. 78

15.1. Общие сведения. 80

15.2. Уравнения токов и схемы замещения асинхронных исполнительных двигателей. 82

15.3. Характеристики асинхронного исполнительного двигателя при разных
способах управления. 83

16. Исполнительные двигатели постоянного тока. 85

16.1 Якорное управление исполнительным двигателем.. 85

16.2. Полюсное управление исполнительным двигателем.. 87

17. Полюсное управление исполнительным двигателем.. 89

18. Динамические свойства асинхронных исполнительных двигателей. 96

18.1. Самоход и пути его устранения. 98

18.2. Конструкции асинхронных исполнительных двигателей. 101

19. Поворотные трансформаторы. Общие положения. 104

19.1. Синусно–косинусные поворотные трансформаторы. 105

19.2. Симметрирование синусно–косинусных поворотных трансформаторов. 108

20. Импульсное управление исполнительным двигателем постоянного тока. 110

20.1. Динамические характеристики исполнительных двигателей постоянного тока. 112

20.2. Конструкции исполнительных двигателей постоянного тока. 113

21. Тахогенераторы.. 114

21.1. Общие сведения. 114

21.2. Асинхронный тахогенератор. 114

21.3. Погрешности асинхронного тахогенератора. 117

22. Акселерометр. 120

22.1. Синхронный тахогенератор. 121

22.2. Тахогенераторы постоянного тока. 122

23. ИНДУКЦИОННЫЕ МАШИНЫ СИСТЕМ СИНХРОННОЙ СВЯЗИ – СЕЛЬСИНЫ... 125

23.1 Общие положения. 125

23.2 Устройство сельсинов. 127

23.3 Работа сельсинов в индикаторном режиме. 128

24. МДС ротора. 130

24.1. Максимальный синхронизирующий момент. 132

24.2. Факторы, влияющие на точность работы сельсинов в индикаторном режиме. 132

25. Работа сельсинов в трансформаторном режиме. 134

25.1. Некоторые особенности конструкции сельсинов. 137

25.2. Дифференциальный сельсин. 137

26. Линейный поворотный трансформатор. 140

26.1 Поворотный трансформатор–построитель. 142

26.2 Погрешности поворотных трансформаторов. 142

26.3. Многополюсные поворотные трансформаторы.. 144

26.4. Синусные обмотки. 145

27. Шаговые двигатели. 146

27.1. Общие сведения о шаговых двигателях. 147

27.2. Реверсивные шаговые двигатели. 148

28. Статический синхронизирующий момент. 151

28.1. Режимы работы шаговых двигателей. 152

28.2. Основные параметры и характеристики шаговых двигателей. 155

Дата добавления: 2015-07-24