Двигатели последовательного возбуждения

Естественные скоростная и механическая характеристики, область применения. В двигателях последовательного возбуждения ток якоря одновременно является также током возбуждения: ^гв = 1_а = /■ Поэтому поток Фа изменяется в широких пределах и можно написать, что

Ф₆ = £ф/. (10-18)

Коэффициент пропорциональности &ф в значительном диапазоне нагрузок, при / < /_н, является практически постоянным, и лишь

при / > (0,8 н- 0,9) /_н вследствие насыщения магнитной цепи кф начинает несколько уменьшаться.

При использовании соотношения (10-18) для двигателя последовательного возбуждения вместо выражений (10-7), (10-9) и (10-8) получим

Скоростная характеристика двигателя [см. выражение (10-19)), представленная на рис. 10-11, является мягкой и имеет гиперболический характер. При &_ф = const вид кривой п — f (/) показан штриховой линией. При малых / скорость двигателя становится недопустимо большой. Поэтому работа двигателей последовательного возбуждения, за исключением самых маленьких, на холостом ходу не допускается, а использование ременной передачи неприемлемо. Обычно минимально допустимая нагрузка Р₂ = = (0,2 -f- 0,25)Р_н.

Естественная механическая характеристика двигателя последовательного возбуждения п = / (М) в соответствии с соотношением (10-20) показана на рис. 10-13 (кривая 1).

Поскольку у двигателей параллельного возбуждения М ^ /, а у двигателей последовательного возбуждения приблизительно М~/^!и при пуске допускается / = (1,5 -г- 2,0) /_н, то двигатели последовательного возбуждения развивают значительно больший пусковой момент по сравнению с двигателями параллельного возбуждения. Кроме того, у двигателей параллельного возбуждения п яа const, а у двигателей последовательного возбуждения, согласно выражениям (10-19) и (10-20), приблизительно (при R_a = 0)

Рис 10-11. Естественная скоростная характеристика двигателя последовательного возбуждения

а у двигателей последовательного возбуждения

Р₂ = 2ппМ~ VM.

Таким образом, у двигателей последовательного возбуждения при изменении момента нагрузки М_ст = М в широких пределах мощность изменяется в меньших пределах, чем у двигателей параллельного возбуждения.

Поэтому для двигателей последовательного возбуждения менее опасны перегрузки по моменту. В связи с этим двигатели последовательного возбуждения имеют существенные преимущества в случае тяжелых условий пуска и изменения момента нагрузки в широких пределах. Они широко применяются для электрической тяги (трамвай, метро, троллейбусы, электровозы и тепловозы на железных дорогах) и в подъемно-транспортных установках.

Ruin ^ша Рис. 10-12. Схемы регулирования скоро-

Отметим, что при повышении скорости вращения двигатель последовательного возбуждения в режим генератора не переходит. На рис. 10-11 это отражено в том, что характеристика п — f (/) оси ординат не пересекает. Физически это объясняется тем, что при переходе в режим генератора, при заданном направлении вращения и заданной полярности напряжения, направление тока должно изменяться на обратное, а направление э. д. с. Е_а и полярность полюсов должны сохраняться неизменными, однако последнее при изменении направления тока в обмотке возбуждения невозможно. Поэтому Для перевода двигателя последовательного возбуждения в режим генератора необходимо переключить концы обмотки возбуждения.

Регулирование скорости посредством ослабления поля. Регулирование п посредством ослабления поля производится либо путем шунтирования обмотки возбуждения некоторым сопротивлением ^ш.в (рис. 10-12, а), либо уменьшением числа включенных в работу витков обмотки возбуждения. В последнем случае должны быть предусмотрены соответствующие выводы из обмотки возбуждения.

Так как сопротивление обмотки возбуждения 7?_в и падение напряжения на нем малы, то #_{ш- в} также должно быть мало. Потери

в сопротивлении R_{m B} поэтому тоже малы, а суммарные потери на возбуждение при шунтировании даже уменьшаются. Вследствие этого к. п. д. двигателя остается высоким, и такой способ регулирования широко применяется на практике.

При шунтировании обмотки возбуждения ток возбуждения с величины / уменьшается до

и скорость п соответственно увеличивается. Выражения для скоростной и механических характеристик при этом получим, если

в равенствах (10-19) ~ и (10-20) заменим k& на k<s>k_{0 B}, где

представляет собой коэффициент ослабления возбуждения. При регулировании скорости изменением числа витков обмотки возбуждения

Ряс. 40-13. Механические характеристик» двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования скорости вращения

На рис. 10-13 показаны (кривые /, 2, 3) характеристики я = / (М) для этого случая р&< гулирования скорости при нескольких значениях &_ов (значению k_{0 в} = 1 соответствует есте* ственна'я характеристика /, kp_r, =*= 0,6 — кривая 2 и &_о.._я = 0,3 — кривая 5). Характеристики д£йьг в относительных единицах и соответствуют случаю, когда кф» const и R_ax =0,1.

Регулирование скорости путем шунтирования якоря. При шун*и-ровании якоря (рис. 10-12, б) ток и поток возбуждения возрастают, а «скорость уменьшается. Так как падение иааряжеййя R^f майо Я поэтому можно принять- R_B «0, то сопротивление R^_a щшт* чест находится под полным напряжением сети, еги ведший^' долина быть значительной, потери в нем оудут велики и к,*й. д. сильно уменьшится.

Йроме того, шунтирование якоря эффективно только трр|й» когда магнитная цепь не насыщена. В связи с этим шунтирование якоря на практике используется редко.

На рис. 10-13 кривая 4 представляет собой характеристику _n = f(M) при

Рис. 10-14. Параллельное и последовательное включение двигателей последовательного возбуждения для изменения скорости вращения

Дата добавления: 2015-07-18