Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Порядок проведения лабораторной работы

Читайте также:
  1. Amazon (выручка 67,9 млрд., конверсия 4%, средний чек $100) 35% выручки ритейлер относит к результатам успешной работы сross-sell и up-sell[22].
  2. D. При непредставлении документов и сведений для проведения проверки.
  3. I этап работы проводится как часть занятия
  4. I. ВЫБОР ТЕМЫ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
  5. I. Задание для самостоятельной работы
  6. I. Задания для самостоятельной работы
  7. I. Задания для самостоятельной работы

Запустить пакет Matlabв with Simulinkд.

Загрузить модель созданную в лабораторной работе № 1 и сохранить её с новым именем.

Провести преобразование модели непрерывной системы в дискретный(цифровой) вид.

Для этого должны быть заменены элементы содержащие “s”- преобразование на элементы из библиотеки Discreteсодержащие ‘z’-преобразование и введено время квантования Тк(Sample time) в источник сигнала управления STEP

Замена интеграторов проводится простым замещением их на блок Discrete-Time Integrator с установленным Sample time.

Замена Transfer Fcn на Discrete Transfer Fcn требует использования функции перевода c2d.

Для чего потребуется воспользоваться языковыми командами MATLAB. Переходим в основное окно MATLAB. Задаем TF –модель нашей Transfer Fcn. Для рассматривавшегося примера это выглядит так:

H = tf([k6],[T6 1]) Transfer function:

Проводим преобразование : Hd = c2d(H,Tk) Sampling time: =Tk

Теперь можно произвести замену Transfer Fcn на Discrete Transfer Fcn,введя в неё значения из матрицы HD.Модель дискретной системы готова к исследованию, не забудьте сохранить её.

 

1. Получить реакцию дискретной системы управления на единичный скачок. Зафиксировать результаты и сравнить их с результатами лаб.1.

 

Загрузить модель созданную в лабораторной работе № 1 и сохранить её с новым именем. Проведем получение дискретной модели при помощи модуля дискретизации ToolsàModel discretizer. В окне Simulink Model discretizer выставить метод Zero-Order Holdи установить время квантования Sampling time и провести преобразование .SàZ.

2. Исследовать получившуюся систему при Sampling time равном от 0.5Тк до 10 Тк, не менее 4 значений.

3. Найти максимальное значение времени квантования при котором система устойчива.

4. Найти максимальное значение времени квантования при котором реакция системы совпадает с результатами лаб.1 .

 

Оформить отчет о проведенной лабораторной работе. В отчётных документах обязательно должны содержаться наборы значений исходных данных (в виде структурной схемы) результаты преобразования(матрица HD) и графики переходных процессов для угла выходного в функции от времени t при единичном входном воздействии по пунктам 1-4. Допускается эти данные приводить в виде распечаток или оформленными вручную.

 


Лабораторная работа № 3 Изучение функционирования ДСУ при введении нелинейностей типа насыщения и зоны нечувствительности.

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 51 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Вычисление параметров передаточной функции и коэффициентов общей структурной схемы рассматриваемой динамической системы| Порядок проведения лабораторной работы

mybiblioteka.su - 2015-2020 год. (0.008 сек.)