Требуется. 1. Создать математическую модель САР в общем и в конкретизированном виде.

1. Создать математическую модель САР в общем и в конкретизированном виде.

2. Выбрать значения параметров закона регулирования по методике Ротача.

3. Составить алгоритм моделирования САР по отклонению;

4. С использованием выбранной поисковой процедуры путем имитационного моделирования с выходом на критерий СКО найти оптимальные значения k_п и k_и;

5. Определить содержание кремния в чугуне (имитируемое) при заданных значениях имитируемой влажности на интервале в N выпусков;

6. Результаты предоставить в графической и табличной форме.

Задача 3. Математическое моделирование и настройка САР по контролируемым возмущениям с использованием поисковых методов оптимизации.

Постановка задачи.

Дано.

1. Блок-схема структуры системы регулирования по возмущению изображена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Блок-схема структуры системы регулирования по возмущению

где - контролируемые возмущения;

- математическая модель канала преобразования контролируемого возмущения;

- математическая модель канала преобразования регулирующих воздействий;

- регулирующие воздействия;

- выходное воздействие;

- выходное воздействие канала регулирования;

- выходное воздействия канала возмущений;

- регулятор.

2. Математические модели каналов преобразования контролируемых возмущений и регулирующих воздействий φ_u(s) и φ_w(s) – последовательное соединение инерционного звена первого порядка и звена чистого запаздывания. Значения параметров моделей: 1) k_и; T_и; t_и; k_w; T_w; t_w задаются преподавателем.

3. Модели контролируемых и приведенных к выходу возмущений представлены с помощью следующей схемы

Рисунок 2 – Модель приведённых к выходу объекта и контролируемых возмущений

где ГТФ – генератор типовых функций,

ГСЧ – генератор случайных чисел,

МБ – масштабирующий блок,

ФФ – формирующий фильтр.

4. Начальные условия: y(0) = 0, и(0) = 0, w_к(0) = 0.

5. Поисковая процедура: метод покоординатного поиска.

6. Критерий точности – среднеквадратическое отклонение (СКО)

где - значение выходной величины,

- заданное значение выходной величины.

Дата добавления: 2015-07-15