Задача 2. Натурно-математическое моделирование и настройка САР по отклонению с использованием поисковых методов оптимизации

В качестве информационного отображения натурного объекта управления используются натурные данные, характеризующие функционирование доменной печи по каналу преобразования «изменения влажности дутья − изменения процентного содержания кремния в чугуне».

Постановка задачи.

Дано.

1.Структура натурно-математической модели САР по отклонению (рисунок 1)

Рисунок 1 – Схема натурно-математической модели САР по отклонению

На рисунке 1 обозначены:

- натурное значение влажности дутья;

- натурное значение содержания кремния в чугуне;

- натурно-модельное значение влажности дутья;

- натурно-модельное значение содержания кремния в чугуне;

– заданное значение содержания кремния в чугуне;

ε(t) – ошибка регулирования.

2. Натурная реализация изменений влажности дутья (входное воздействие) и соответствующие им изменения содержания кремния в чугуне (выходное воз3действие), где - номер выпуска чугуна из доменной печи.

3. Реализация имитируемой влажности дутья, вырабатываемая в ходе моделирования изучаемой или проверяемой подсистемой (например, алгоритм регулирования): имитируемая влажность дутья на каждом выпуске принимает значения

4. Математическая модель канала «», представленная в виде последовательного соединения инерционного звена первого порядка с звеном запаздывания, в приращениях к фактическим уровням соответствующих переменных со значениями динамических параметров ;

;

.

Для перехода к разному уравнению необходимо рассчитать коэффициенты при выбранном интервале дискретизации (в соответствии с частотой поступления информации о содержании кремния в чугуне по выпускам). Отсюда:

Отклонение учитывается за счет сдвига графиков - реализации и друг относительно друга на соответствующую величину.

5. Поисковая процедура - метод покоординатного поиска.

6. Критерий точности – среднеквадратичное отклонение (СКО).

Дата добавления: 2015-07-15