Методические указания. Тюменский государственный нефтегазовый университет

ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА

Кафедра Кибернетических систем

Методические указания

к лабораторной работе № 6

по дисциплине «Теория автоматического управления»

на тему «Параметрический синтез линейных систем регулирования с оценкой запаса устойчивости по максимуму АЧХ замкнутой системы»

Тюмень 2008

Цель работы: для системы управления, заданной передаточной функцией, необходимо опередить параметры для указанного закона регулирования с использованием метода В.Я.Ротача.

Частотные показатели качества. В качестве частотных показателей качества используют резонансный пик, полосу пропускания, запас устойчивости по фазе и запас устойчивости по амплитуде.

Резонансным пиком или показателем колебательности называется отношение максимально значения А_m к начальному значению А(0):

.

В большинстве систем управления считается желательным, чтобы резонансный пик находится в пределах от 1,1 до 1,5. Частота ω_р, при которой A(ω) достигает максимального значения (А_m = А(ω_р)), называется резонансной частотой.

Полосой пропускания называют диапазон частот (0; ω_п), где ω_п — частота, при которой А(ω_п) принимает значение 0,707А(0).

Варианты задания

Номер варианта					Тип регулятора	Критерий качества
				0,75	П	-
				0,8	И	-
				0,85	ПИ
				0,9	ПД
				0,95	ПИ
				0,75	ПИ
				0,8	П	-
				0,9	П	-
				0,9	И	-
				0,85	И	-
				0,9	ПИ
				0,95	ПИ
				0,75	ПД
				0,8	ПИ
				0,75	ПИ
				0,85	ПИ
				0,9	ПД
				0,8	П	-
				0,9	И	-
				0,75	ПИ
				0,95	ПИ
				0,9	ПД
				0,85	ПИ
				0,8	И	-
				0,75	П	-
				0,75	ПИ
				0,8	ПИ
				0,75	ПД
Номер варианта					Тип регулятора	Критерий качества
				0,9	ПИ
				0,8	ПИ
				0,85	И	-
				0,9	И	-
				0,9	П	-
				0,8	П	-
				0,75	ПИ
				0,75	ПИ
				0,9	И	-
				0,8	П	-
				0,9	ПД
				0,85	ПИ
				0,8	И	-
				0,85	ПИ
				0,75	П	-
				0,95	ПИ
				0,9	ПД
				0,85	И	-
				0,95	П	-
				0,8	ПИ
				0,9	И	-
				0,85	П	-
				0,8	ПИ
				0,75	ПД
				0,9	ПИ
				0,75	ПИ
				0,95	ПИ
				0,9	И	-
				0,75	ПИ
Номер варианта					Тип регулятора	Критерий качества
				0,85	ПИ
				0,8	П	-
				0,9	ПД
- первый интегральный критерий; - второй интегральный критерий; - статическая ошибка системы

Дата добавления: 2015-07-15