Технологический процесс

В режиме доения (рисунок 2) молоко, выдоенное доильным аппаратом, поступает непосредственно в молокопровод 8, а при контрольных дойках – через устройство зоотехнического учета типа УЗМ-1. Далее оно транспортируется в молокоприемник 6. Молочным насосом 5 через фильтр 4 и пластинчатый охладитель 3 подаётся в резервуар-охладитель 1.

Вдоль станков на разной высоте проходят пять трубопроводов: в траншее – вакуумпровод 7 и молокопровод 8 (к ним подключаются доильные аппараты); в середине станков – воздухопровод (для подачи очищенного от механических примесей атмосферного воздуха к пульсаторам, на рисунке 2 не показан); над станками – силовой вакуумпровод 11 (для подключения пневмоцилиндров манипуляторов доения и открывания-закрывания дверей станков) и водопровод 10 теплой воды (для подключения разбрызгивателей 9). Изучите путь перемещения молока, воздуха, воды от мест поступления до мест их выхода.

Двухтактный доильный аппарат модернизирован для работы в составе манипулятора доения МД-Ф-1. Манипулятор (рисунок 3) предназначен для додаивания коров и последующего отключения доильного аппарата от вакуумметрического давления, снятия и выведения его из-под вымени коровы за пределы станка. Функции контроля и управления выполняет пневмодатчик 14. С его помощью контролируется интенсивность доения, а пневмоцилиндры 5, 6 исполнительного механизма манипулятора автоматически соединяются с силовым вакуумпроводом.

Вода теплая

Воздух от пневмоцилиндров и пневмокранов

Вода холодная

Воздух к вакуумному насосу

Молоко и воздух от доильного аппарата

Молоко на выдачу

Вода из водопровода

1 – резервуар-охладитель; 2, 5 – молочный насос; 3 – пластинчатый охладитель;

4 – фильтр; 6 – молокоприемник; 7 – вакуумпровод; 8 – молокопровод; 9 – разбрызгиватель;

10 – водопровод; 11 – силовой вакуумпровод; 12 – воздушный кран;

13 – электроводонагреватель; 14 – вакуумный баллон; 15 – вакуумный регулятор с вакуумметром

Рисунок 2 – Схема доильной установки УДА-8А в режиме доения

По учебным плакатам, имеющимся на рабочем месте, и рисунку 3 проследите путь распространения вакуума от силового вакуумпровода 7 к пневмоцилиндрам. Манипулятор соединяется с четырьмя трубопроводами:

1) подсосковая камера доильного стакана - с молокопроводом 9 (на пути транспортирования молока находятся: коллектор 3, пневмодатчик 14, молочные шланги 11 и 12, зажим 10);

2) межстенная камера доильного стакана – с вакуумпроводом 13 (на пути распространения вакуума находится пульсатор 15);

3) камера постоянного атмосферного давления пульсатора 15 – с воздухопроводом 1 очищенного воздуха;

4) пневмоцилиндры 5, 6 исполнительного механизма манипулятора – с силовым вакуумпроводом (на пути распространения вакуума находятся пневмокран 8 и пневмодатчик 14).

1 – воздухопровод; 2 – доильные стаканы; 3 коллектор доильного аппарата; 4 – рычаг;

5 – пневмоцилиндр додаивания; 6 – пневмоцилиндр вывода доильного аппарата из-под коровы; 7 – силовой ваакуумпровод; 8 – пневмокран; 9 – молокопровод; 10 – зажим; 11 – обводной шланг для молока; 12 – шланг для молока, проходящего через калиброванное отверстие поплавковой камеры; 13 – вакуумпровод; 14 – пневмодатчик – автомат управления; 15 – пульсатор доильного аппарата

Рисунок 3 – Схема манипулятора доения МД-1

В пневмодатчике (рисунок 4) имеются поплавок 6 и клапан 9, находящиеся в корпусе 5 особой конструкции. В начале доения поплавково-клапанное устройство вручную поднимается в верхнее положение и фиксируется скобой 3. Молоко поступает в пневмодатчик и частично отводится через калиброванное отверстие 8 в нижней части поплавковой камеры и шланг в молокопровод. С увеличением интенсивности молокоотдачи поплавок 6 всплывает, освобождает скобу 3, которая под действием собственного веса откидывается. Далее начинается автоматический контроль процесса доения. Основная масса молока уходит из поплавковой камеры через переливной штуцер 4 в молокопровод. В пневмоцилиндрах 5 и 6 (см. рисунок 3) атмосферное давление и они не оказывают механического воздействия на подвесную часть доильного аппарата. Эта стадия доения является основной и самой продолжительной (до 4…5 мин.).

а – исходное положение в начале доения; б – доение; в – додаивание;

г – отключение доильного аппарата;

1 - головка пневмодатчика; 2 – плунжер; 3 – скоба; 4 – штуцер переливной; 5 – корпус;

6 – поплавок; 7 – игла; 8 – калиброванное отверстие слива молока; 9 – клапан;

10 – штуцер входа молока; 11 - воздушное отверстие; 12 – штуцер постоянного вакуума

Рисунок 4 – Положение поплавка в пневмодатчике

При уменьшении интенсивности доения до 400 г/мин. уровень молока в поплавковой камере пневмодатчика снижается ниже штуцера 4. Молоко выводится только через калиброванное отверстие 8 и постепенно поплавок и соединенный с ним клапан опускаются вниз.

Отверстие канала штуцера 1 (в плунжере 2 ) входит в зону вакуумметрического давления штуцера 12, который соединен с силовым вакуумпроводом. При этом вакуум распространяется в левую полость пневмоцилиндра машинного додаивания 5 (см. рисунок 3). Поршень и шток цилиндра смещаются влево, отжимая рычаг 4 манипулятора, а с ним вместе и доильные стаканы 2 вниз. Тем самым улучшается проток молока из цистерны вымени в соски и далее в аппарат. Происходит машинное додаивание коровы без участия оператора. Додаивание может продолжаться до 30 с.

На рисунке 4г показано положение поплавка на заключительном этапе доения (интенсивность доения 200 г/мин. и менее). Утолщенная часть иглы 7 поплавка 6 входит в калиброванное отверстие 8, что замедляет отток молока. Замедляется и скорость опускания поплавка. Наконец в зону вакуума штуцера 12 входит отверстие канала штуцера 2, а штуцер 1 сообщается с атмосферой через отверстие 11. Одновременно с этим клапан 9, опускаясь, закрывает отверстие в корпусе 5, отсос воздуха из коллектора и подсосковых камер доильных стаканов прекращается.

Через коллектор в подсосковые камеры доильных стаканов натекает атмосферный воздух, и стаканы снимаются с сосков. Атмосферный воздух через отверстие 11, штуцер 1 поступает также в левую полость цилиндра додаивания 5 (см. рисунок 3) и оттягивание стаканов вниз прекращается. Вместе с тем из правой полости цилиндра 5, а также из пневмоцилиндра 6 начинает отсасываться воздух в силовой вакуумпровод. В результате шток пневмоцилиндра 5 перемещается вправо, несколько приподнимая подвесную часть доильного аппарата над полом, а цилиндр 6 выводит аппарат из-под коровы.

Технологические операции рекомендуется выполнять в следующем порядке:

- провести подготовительные операции;

- переключением рукоятки пневмокрана 8 (см. рисунок 3) подключить пневмоцилиндр 5 к постоянному вакууму, вследствие чего доильные стаканы будут удерживаться в верхнем положении;

- одной рукой нажать сверху на доильные стаканы, обеспечив пережатие патрубков, другой – приподнять и зафиксировать на скобе головку пневмодатчика;

- подвести доильные стаканы под вымя коровы и по очереди быстрыми движениями надеть их на соски;

- переключить рукоятку крана 8 в исходное положение.

Далее все операции происходят автоматически.

Соединения манипулятора с доильными стаканами и соединения узлов манипулятора между собой позволяют доильному аппарату свободно копиро­вать положение вымени коровы при ее перемещениях в пределах доильного станка.

Схема подключения доильного и молочного оборудования к линии промывки представлена на рисунке 5. Образуются два промывочных контура: ванна 7 – охладитель 2 – молокоприемник 3 и ванна 7 – промывочный трубопровод 12 – доильные аппараты 10 – молокопровод 9 – молокоприемник 3. Далее жидкость подается насосами 5 через корпус фильтра 4 к автомату промывки 6, который может направить ее снова в ванну, или в электронагреватель, или на слив в канализацию.

Основными сборочными единицами автомата промывки являются ванна, блок управления, дозаторы моющих и кислотных моющих средств, электронагреватель, шкаф управления. В ванне вместимостью 40 дм³ размещён поплавковый включатель подачи воды, клапан подачи раствора на циркуляцию или на слив. Электроводонагреватель применяется для получения как теплой воды при доении, так и горячей воды при промывке.

Автомат промывки позволяет прополаскивать молочную линию перед и после доения коров, сливать смывную воду в канализацию, заполнять ванну моющим или кислотным моющим раствором и горячей водой, выполнять циркуляционную промывку и ополаскивать молочную линию чистой водой, выключать вакуумные и молочные насосы.

Воздух к вакуумному насосу

Вода, раствор моющего или дезинфицирующего средства

Вода

1 – вакуумный баллон; 2 – охладитель; 3 – молокоприемник; 4 – фильтр; 5 – молочный насос; 6 – автомат промывки; 7 – ванна; 8 вакуумпровод; 9 – молокопровод; 10 – доильный аппарат, соединенный с промывочной головкой; 11 – зажим; 12 – промывочный трубопровод

Рисунок 5 – Схема доильной установки УДА-8А в режиме промывки

Преддоильная промывка проходит автоматически путем прополаскивания чистой водой. После окончания преддоильной промывки оборудование переводится в режим доения.

В конце доения удаляют остатки молока, для чего включают молочный насос до полного удаления молока из молокоприемника, а затем чистой водой (10 л) при повторном включении насоса вытесняют остатки молока из шлангов, фильтра и охладителя. Соединяют доильные стаканы с промывочными головками 10, поднимают и фиксируют головки пневмодатчиков на упорах и открывают зажимы 11.

Промывка доильного оборудования происходит без участия оператора по заданной программе в три этапа: прополаскивание чистой теплой водой температурой 30…50ºС с циркуляцией в течение 5 мин. для удаления остатков молока; промывка раствором моющего или кислотного моющего средства температурой 65…75ºС с циркуляцией в течение 25 мин.; прополаскивание чистой теплой водой с циркуляцией в течение 5 мин. для удаления остатков моющего средства.

Рабочий раствор для циркуляционной промывки может быть приготовлен, например, на основе жидких концентрированных моющих средств «Ультра-Щ», «Caps farm» или кислотных моющих средств «Ультра», «Caps farm 1». Указанные средства обладают двойным действием: «Ультра-Щ», «Caps farm» - моющим и дезинфицирующим, а «Ультра», «Caps farm 1» - моющим и кислотным (растворяют молочный камень и предотвращают его образование). Это позволяет сократить продолжительность промывки. Во время циркуляционной промывки через заборник-дозатор к горячей воде добавляется концентрированный раствор одного из указанных средств из расчета 0,5 л на 100 литров воды (0,5% рабочий раствор). Рекомендуется чередовать щелочную и кислотную мойку по схемам «2щ+1к», т.е. «щелочная» - «щелочная» - «кислотная» или «5щ+1к». При наличии застарелых отложений на поверхности оборудования могут применяться и другие схемы промывки.

Промывка осуществляется следующим образом. Вода вследствие разности давлений просасывается из ванны 7 в промывочный трубопровод 12, из которого через доильные аппараты 10 поступает в молокопровод 9 и молокоприемник 3. Затем насосами 5 отправляется на слив в канализацию. Подача теплой воды прекращается. После этого в ванну 7 поступает горячая вода (от электроводонагревателя). Одновременно дозируется концентрированное моющее или кислотное моющее средство для получения рабочего раствора. Проводится циркуляционная промывка, после окончания которой отработанный раствор направляется на слив, а в ванну подается чистая теплая вода для ополаскивания линии от остатков моющего раствора.

После окончания программы промывки автоматически выключаются вакуумные насосы.

Дата добавления: 2015-07-14