Зворотний зв'язок.

Велике значення на цих рівнях контролю локомоції має зворотний зв'язок, тобто інформація про результати виконуваного руху. Вона поступає від рухових апаратів до відповідних мозкових центрів. Багато рухів постійно коректуються, завдяки показникам відповідних сенсорних датчиків, розташованих в скелетних м'язах і передавальних інформацію в різні відділи мозку аж до кори. Рухи, що базуються на природжених координаціях, у меншій мірі вимагають зворотного зв'язку від локомоторного апарату. Разом з цим все нові форми руху, в основі яких лежить формування нових координаційних стосунків, цілком залежать від зворотного зв'язку з боку рухового апарату.

Дуже важливо, що сенсорні корекції здатні змінити характер руху по ходу його здійснення. Без цього механізму людина не мала б можливості оволодівати новими локомоторними актами (і не тільки "локомоторними шедеврами", які демонструють майстра спортивної гімнастики, але і простішими - такими, наприклад, як їзда на велосипеді). Суть справи в тому, що сенсорні корекції служать для уточнення динамічного образу тіла, максимально наближаючи його до вимог здійснення руху.

Отже, прості рухи (наприклад, стрибкоподібні рухи очей або швидкі рухи кінцівок) виконуються практично без пропріорецептивного зворотного зв'язку за жорсткою "запаяною" програмою. Будь-який же складний рух вимагає попереднього програмування. Для складних рухів дуже важливе звірення зворотної афферентаці з тим сенсорним образом руху, який формується впродовж виконання програми. Ці впливи передаються до апаратів програмування по каналах внутрішнього зворотного зв'язку, який включає всі процеси перебудов рухової програми залежно від внутрішньоцентральних впливів.

Слід особливо підкреслити, що за допомогою зворотного зв'язку кора інформується не про окремі параметри рухів, а про ступінь відповідності заздалегідь створеної рухової програми тому наявному руху, який досягається в кожен момент часу. Одним з найважливіших каналів такого внутрішнього зворотного зв'язку і виступають медіальні лемніськи.

Маніпулятивні рухи - яскравий приклад довільних рухів, які обумовлені мотивацією. Ці рухи локальні і вирішують наступні завдання:

о вибір провідної м'язової ланки;

о компенсація зовнішнього навантаження;

о налаштування пози;

о співвідношення координат мети і положення власного тіла.

Відмінною рисою маніпуляторних рухів є їх залежність від центральної програми, що тому веде роль в із здійсненні грають фронтальна кора, базальні ганглії і мозочок. Провідна роль в програмуванні швидких маніпуляторних рухів належить системі мозочка, а в програмуванні повільних - базальним гангліям.

Дата добавления: 2015-07-11