Читайте также:
|
1.1. Характеристики исполнительного двигателя:
- мощность двигателя Р, кВт 1.0
- частота вращения n, об/мин 1500
- напряжение на якоре Uя, В 110
- ток якоря Iя, А 9,1
- активное сопротивление якорной цепи
двигателя Rя, Ом 1,2
- индуктивность якоря цепи
Lя, мГн1,87
- момент инерции собственных вращающихся
частей двигателя Jя, кгм20,75 10-3
1.2. Тип и параметр преобразователя:
- тип управляемый выпрямитель
- частота питания преобразователя F, Гц 400
- число фаз n 1
- напряжение управления Uу, В 15
- активное сопротивление тиристорного преобразователя Rтп, Ом 0,48
- индуктивность тиристорного преобразователя Lтп, мГн 2,4
1.3. Вид и параметры регуляторов контуров:
- регулятор положения пропорциональный; К=3
- регулятор скорости пропорциональный; К=3
- регулятор напряжения пропорционально-интегральный;
0,05 
1.4. Параметры схемы:
- максимальное перемещение Xmax, мм 320
- шаг винта ШВП γ, мм 20
- цена оборота ДОС β, мм1
- цена импульса Δ, мм0,001
1.5. 
Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ:
- максимальная скорость Vмакс, м/мин 6,8
- кинетическая ошибка δк, мм1
- перерегулирование σ, %22
- время переходного процесса tпп, с 0,05
- число перерегулирования n 3
Параметры нелинейных элементов
a = 0.8
В = 0.8
К-------
0,6
II. Описание работы системы.
Входной сигнал подается на ЧЭ, на котором сравнивается с сигналом обратной связи. Затем сигнал подается на РП, представляющий собой звено с ПФН и ВТ после которого усиливается и корректируется на КЗ. Далее сигнал поступает на РС, служащий для поддержания постоянной скорости передвижения исполнительного механизма, затем после РС поступает на РН, контролирующий напряжение. Он позволяет регулировать скорость двигателя в широком диапазоне за счет ширины выдаваемых прямоугольных импульсов ИД через регулятор Р1 вращает механизм передачи, являющийся ШВП. Для контроля перемещения ШВП стоит ВТ, соединенный с винтом передачи с помощью редуктора Р2.
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 28 | Нарушение авторских прав