Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Методические указания. 1. Схема замкнутой САР приведена на рис

Читайте также:
  1. II. УЧЕБНЫЕ И МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОСОБИЯ, ПРАКТИКУМЫ
  2. IV. Методические указания по самостоятельной внеаудиторной работе студентов (СУРС) и формы контроля
  3. VII. Методические рекомендации по изучению дисциплины и организации самостоятельной работы студентов
  4. АПК РФ и ГПК РФ (в отличие от УПК РФ) не содержат требования о справедливости судебного решения и указания о возможности применять по аналогии УПК РФ.
  5. Задания и методические указания к их выполнению.
  6. Игнорируемые харизматами указания апостола для Божественного исцеления
  7. Из каких областей знаний заимствуются методические приемы,

 

1. Схема замкнутой САР приведена на рис. 2. Для выполнения п. 1 «Программы работы» использовать анализатор спектра. Затем произвести кусочно-линейную аппроксимацию полученной ЛАЧХ, выделив участки с наклонами –20 дб/дек, -40 дб/дек, -60 дб/дек и т.д.

2. Для выполнения п. 3 «Программы работы» необходимо вычесть из желаемой ЛАЧХ ЛАЧХ нескорректированной САР [1].

3. Для выполнения п. 5 «Программы работы» следует использовать рекомендации, изложенные в [1]. Максимальное значение сопротивления резисторов не должно превышать 50 кОм. Значения сопротивлений резисторов Rc должно быть равным значению ½Z1½ (рис. 2).

Параметры Functional Generator: прямоугольные импульсы; frequency: 1 Hz; duty cycle: 50; amplitude: 1V; offset: 0.

 

Рисунок 2. Пример замкнутой системы автоматического

регулирования

Содержание отчета

 

1. Электрическая принципиальная схема замкнутой САР.

2. ПФ нескорректированной САР, определенная по виду ЛАЧХ.

3. Графики ЛАЧХ: нескорректированной САР, желаемой, корректирующего устройства. График ЛФЧХ скорректированной САР.

4. Определение структуры и расчет параметров корректирующего устройства.

5. Графики переходных процессов Uвх(t) и Uвых(t) скорректированной САР.

6. Значения запаса устойчивости по модулю и по фазе.

7. Вывод о полученных результатах.

 

 

Рисунок 1. Принципиальные схемы объектов регулирования


Таблица 1

Исходные данные

 

№ варианта Схема объекта регулирования   Значения параметров объекта
  А R1=10 kOm; C1=1 мкФ; C2=10 мкФ; R2=20 kOm; C3=10 мкФ; C4=2 мкФ
  Б R1=10 kOm; C1=10 мкФ; R2=10 kOm; C2=2 мкФ; C3=10 мкФ
  В R1=10 kOm; C1=10 мкФ; R2=10 kOm; C2=1 мкФ; C3=2 мкФ; R3=10 kOm; C4=1 мкФ; R4=1 kOm; C5=10 мкФ
  Г R1=10 kOm; C1=5 мкФ; C2=10 мкФ
  Д R1=20 kOm; C1=2 мкФ; R2=10 kOm; C2=1 мкФ; R3=5 kOm; C3=20 мкФ
  Е R1=10 kOm; C1=10 мкФ; C2=1 мкФ; R2=1 kOm; C3=2 мкФ; C4=10 мкФ; R3=20 kOm; C5=1 мкФ; C6=10 мкФ
  Ж R1=10 kOm; C1=10 мкФ; R2=10 kOm; C2=20 мкФ; R3=20 kOm; C3=3 мкФ; R4=10 kOm; C4=30 мкФ

 

Контрольные вопросы

1. Что называется устойчивостью?

2. Какими свойствами обладает САР, настроенная на модульный оптимум?

3. В каких случаях целесообразно использовать интегрирующее, дифференцирующее и интегро-дифференцирующее корректирующие устройства соответственно?

4. Какими недостатками обладает ПИД-регулятор?

Каким образом можно повысить быстродействие и точность САР, не уменьшая запас ее устойчивости?

 

 

Практическая работа № 4

 

Влияние закона регулирования

Дата добавления: 2015-10-29; просмотров: 118 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Методические указания| Методические указания
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)