Січень-5: Режим зворотного зв'язку по ДК

Якщо в комплектації є датчик кисню, то ПО може працювати в режимі зворотного зв'язку для підтримки на певних режимах стехіометричного складу суміші. Таблиця Зона регулювання по ДК визначає зону роботи регулятора по оборотам і положенню дроселя

Регулювання по ДК можливо тільки при виконанні таких умов:

1. Температура двигуна вище, ніж Температура включення регулювання

2. З моменту пуску пройшов час більш, ніж Час прогріву датчика при низькій температурі, якщо температура двигуна в момент пуску була нижчою, ніж Температура зміни часу прогріву ДК або Час прогріву датчика при високій температурі в тому випадку, якщо температура в момент пуску була вище, ніж Температура зміни часу прогріву ДК.

3. Системою не зафіксовано такі помилки:

• Високий рівень сигналу ДПДЗ

• Низький рівень сигналу ДПДЗ

• Високий рівень сигналу ДМРВ

• Низький рівень сигналу ДМРВ

• Високий рівень сигналу ДК

• Низький рівень сигналу ДК

• Ні активності ДК при збіднінні

• Ні активності ДК при збагаченні

4. Система чи не знаходиться в режимах:

• Пуск двигуна

• Режим повної потужності

• Відключення паливоподачі

При виконанні всіх цих умов проводиться ініціалізація регулятора: запам'ятовується режимна точка (по оборотам і витраті повітря) і KP (коефіцієнт регулювання) встановлюється в 0.

В процесі роботи регулятор повинен підібрати KP для досягнення потрібної корекції складу суміші. Цей коефіцієнт регулювання також запам'ятовується в пам'яті навчання для конкретної режимної точки.

Існують 2 таблиці пам'яті навчання:

TABKF - використовується в тому випадку, якщо немає продувки адсорбера

TABKFADS - використовується в режимі продувки адсорбера

Коефіцієнт регулювання запам'ятовується в таблиці, якщо система зафіксувала 4 стійких перемикання рівня сигналу ДК при зміні поточного KP на величину +/- Кроку зміни KP при переході.

Коригування значення в пам'яті навчання відбувається тільки в стаціонарних умовах, коли режимна точка знаходиться в зоні

(FREQ +/- Допуск на стационарность для навчання; GBC +/- Допуск на стационарность для навчання)

де:

FREQ - квантування оборотів на 16

GBC - квантування витрати повітря на 16

протягом часу Число стабільних циклів для навчання.

Таблиці пам'яті навчання коригуються в режимній точці таким чином:

TABKF = TABKF + KP

TABKFADS = TABKFADS + KP

в інших точках також проводиться корекція:

TABKF[i,j] = TABKF + KP * KLAM / MAX{­FREQ,GBC}

де:

TABKF [i, j] - сусідня клітинка в таблиці (по оборотам)

TABKF - поточна комірка

KP - поточний коефіцієнт регулювання

KLAM - Градієнт таблиці навчання

MAX {FREQ, GBC} - максимальне відхилення режимної точки, для якої прораховується нове значення від поточної

Робота функції MAX пояснена на малюнку:

Жовтим кольором показано положення поточної режимної точки по оборотам і витраті повітря. Червоним кольором - точка, для якої прораховується корекція. Значення функції в цьому випадку дорівнюватиме 4 (максимальне відхилення спостерігається по витраті повітря).

Нова корекція таблиць TABKF і TKFADS забороняється, поки не пройшла поточна корекція. Час корекції становить 256 осередків * 20мс = 5.12 cек.

Загальний алгоритм роботи регулятора:

Перевіряється умова переходу сигналу ДК (LR або RL).

Залежно від того, чи був перехід сигналу ДК, проводяться наступні дії:

Перехід був зафіксований:

• ІніціалізуєтьсяЦиклова затримка при регулюванні.

• ІніціалізуєтьсяЗатримка регулювання Lean-Rich, якщо перехід був з бідної на багату суміш або Затримка регулювання Rich-Lean, якщо перехід був з багатою на бідну суміш.

• KP змінюється на величину Крок зміни KP при переході в "+" або в "-" залежно від напрямку переходу.

• Протягом цих затримок (максимальної з них) регулювання не виконується.

Перехід не був зафіксований:

• ІніціалізуєтьсяЦиклова затримка при регулюванні.

• ІніціалізуєтьсяЗатримка регулювання Lean-Rich, якщо перехід був з бідної на багату суміш або Затримка регулювання Rich-Lean, якщо перехід був з багатою на бідну суміш.

Після виконання найдовшою з затримок проводиться корекція KP на величину "+" або "-" Крок зміни KP при центруванні. У той час, поки затримка не виконано корекції KP не виробляється, але в кожному циклі відбувається аналіз стану сигналу ДК, якщо фіксується перехід, то алгоритм переходить на іншу гілку, описану вище. Таким чином, коефіцієнт регулювання коригується в цій частині алгоритму маленькими ступенями для поступового наближення його до точки стійкого перемикання сигналу ДК.

Дата добавления: 2015-10-23