Читайте также:
|
Для решения задачи следует использовать массив исходных данных (табл.6.1) и алгоритм расчета параметров из раздела 6.1.
Используем в качестве независимой переменной угол поперечного уклона дороги равному 30 градусов.
Пример расчета одной точки (при угле β= 30 град) приведен в разделе 6.1.
Таблица 6.3 – Результаты расчета зависимости параметров движения автомобиля Renault Symbol от поперечного уклона.
| № | Параметр | Значение | ||||||||
| Полная масса- mа, кг | ||||||||||
| База- L, м | 2,471 | |||||||||
| Часть базы- B, м | 1,2 | |||||||||
| Колея- В, м | 1,396 | |||||||||
| Высота центра масс- hцм, м | 0,49 | |||||||||
| Основной радиус поворота- R, м | 5,35 | |||||||||
| Угол поперечного уклона- β, град | ||||||||||
| Угол поперечного уклона -β, рад | 0,1745 | 0,349 | 0,5236 | 0,6981 | 0,8727 | 1,047 | 1,2217 | 1,39626 | ||
| Коэффициент сцепления- φ | 0,8 | |||||||||
| Скорость автомобиля- VА, км/ч | ||||||||||
| Скорость автомобиля-Va, м/с | 5,56 | |||||||||
| Угол поворота колес- Ѳ, град | 24,8 | |||||||||
| Угол радиуса ЦМ- φц, рад | 0,98 | |||||||||
| Радиус центра масс- Rц, м | 5,48 | |||||||||
| Скорость центра масс-Vц, м/с | 5,69 | |||||||||
| Центробежная сила-Рц, Н | -8632 | |||||||||
| Составляющая ЦБ-Рцуг, Н | -8423 | |||||||||
| Касат. составляющая ЦБ- Рцу, Н | -8423 | -8295 | -7915 | -7294 | -6452 | -5414 | -4211 | -2881 | -1463 | |
| Касат. составляющая Ga- PGY, Н | ||||||||||
| Полная касательная сила-Ру, Н | -8423 | -5810 | -3021 | -140 | ||||||
| Норм, составляющая ЦБ - Pцz, Н | -1463 | -2881 | -4211 | -5414 | -6452 | -7294 | -7915 | -8295 | ||
| Норм, составляющая Ga - Pgz, Н | -14308 | -14091 | -13445 | -12391 | -10961 | -9197 | -7154 | -4894 | -2485 | |
| Полная нормальная сила-Рz, Н | -14308 | -15553 | -16326 | -16602 | -16375 | -15649 | -14448 | -12808 | -10779 | |
| Сила сцепления Ry, Н | ||||||||||
| Сумма сил (Ру + Ry), Н | ||||||||||
| Момент от касательной силы, Нм | -1916 | -3871 | -5709 | -7374 | -8814 | |||||
| Момент от нормальной силы (модуль), Нм | ||||||||||
| Сумма моментов (строки 26 и 27) | -1290 |
Результаты расчетов представляем графической зависимостью.
Рис 6.5 Зависимость полной боковой силы и силы сцепления колес автомобиля от угла поперечного уклона дороги (при Vа = 20 км/ч): 1 – сцепление Ry; 2 – полная касательная сила Py.
Из рисунка 6.5 следует, что при увеличении поперечного уклона дороги при постоянной скорости 20 км/ч несущественно уменьшается сила сцепления с дорогой (кривая 1), так как полная нормальная сила уменьшается (потому что уменьшается прижимающая сила автомобиля).
В тоже время полная касательная сила (кривая 2) увеличивается, в диапазоне углов 0-30 градусов, автомобиль будет смещаться от цента поворота, а свыше 30 градусов автомобиль смещается к центру поворота.
При поперечном уклоне дороги 70 градусов модули сил Ry и Py совпадают, следовательно, это и будет критический угол по заносу.
Рис. 6.6 Зависимость опрокидывающего и удерживающего момента от угла поперечного уклона (при Vа = 20 км/ч): 1 – Опрокидывающий момент Моп; 2 – удерживающий момент Муд; 3 – сумма моментов Моп и Муд.
6.4 Определение показателей устойчивости и рекомендации по обеспечению устойчивого движения автомобиля Renault Symbol.
Расчет производится по формулам взятых из практикума по теории движения автомобиля [2,стр 59].
Критическая скорость криволинейного движения по опрокидыванию рассчитывают по зависимости, не учитывающей деформацию рессор и шин АТС:
Voп = 
(β=30 град): Voп = 
= 8,61 км/ч
(β=0 град): Voп = 
)= 8,64 км/ч
Критическая скорость по заносу:
Vз = 
(β=30 град):Vз = 
=3,6 км/ч
(β=0 град): Vз = 
= 6,48 км/ч
Критический угол бокового крена по опрокидыванию:
βо = arctg((B/2*h)-(V2*tgθ/(9,81*L))
βо = arctg ((1,396/2*0,49)-(202*0,46/(9,81*2,471))= 9,38
βо = arctg (1,396/2*0,49)=7,42
βз = arctg(φ-(V2*tgθ/(9,81*L)))
βз = arctg(0,8-(202*0,46/(9,81*2,471)))= 9,38
βз = arctg(0,8)=6,16
| № | Показатель | Размереность | Значение | ||
| Из графика | Расчет | ||||
| Критическая скорость по заносу | Vз (β=30 град) | км/ч | 6,48 | 3,60 | |
| Критическая скорость по заносу | Vз (β=0 град) | км/ч | - | 6,48 | |
| Критическая скорость по опрокидыванию | V0п (β=30град) | км/ч | 7,07 | 8,61 | |
| Критическая скорость по опрокидыванию | V0п (β=0 град) | км/ч | - | 8,64 | |
| Критический угол по заносу | βз (Vа =20 км/ч) | Град | 8,34 | 9,38 | |
| Критический угол по заносу | βз (Vа =0 км/ч) | Град | 6,16 | ||
| Критический угол по опрокидыванию | β0 (Vа =20 км/ч) | Град | 8,60 | 9,38 | |
| Критический угол по опрокидыванию | β0 (Vа =0 км/ч) | Град | - | 7,42 |
Рекомендации по безопасной эксплуатации автомобиля Renault Symbol, с точки зрения поперечной устойчивости:
1.
Дата добавления: 2015-10-26; просмотров: 151 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Расчет и построение зависимости сил и моментов, действующих на автомобиль Renault Symbol, от скорости движения | | | Материалы и советы в помощь конкурсантам и участникам Интернет-голосования |